Gearbox Mesin Pemotong Rumput Flail — Penggerak PTO untuk Pemotongan Vegetasi Tugas Berat

Gearbox PTO sudut siku-siku dengan output rotor yang digerakkan sabuk — dirancang untuk beban benturan berkelanjutan, ketahanan terhadap benturan batu, dan kebutuhan torsi tinggi pada aplikasi pemotongan rumput dengan mesin pemotong (flail mulching) di tepi jalan, padang rumput, dan pembersihan semak belukar.

Permintaan Spesifikasi

1:1 – 1:3
Rasio Transmisi
15 – 80+ HP
Rentang Daya PTO
1.500 – 2.500
RPM Rotor
1,0 – 2,4 m
Lebar Pemotongan

Apa Itu Gearbox Mesin Pemotong Rumput Flail?

A kotak roda gigi mesin pemotong rumput Unit roda gigi penggerak PTO sudut siku-siku inilah yang menggerakkan rotor berkecepatan tinggi dari mesin pemotong rumput jenis flail — mesin pengelolaan vegetasi yang kokoh dan serbaguna yang menggunakan barisan bilah berbentuk Y atau tipe palu yang berayun bebas untuk menghancurkan rumput, gulma, semak, sisa tanaman, dan semak belukar ringan menjadi partikel halus. Tidak seperti mesin pemotong rumput putar yang menggunakan bilah kaku yang dibaut ke poros tetap, mesin pemotong rumput jenis flail memasang setiap bilah pada pin poros independen — memungkinkan bilah tersebut berayun ke belakang saat mengenai batu, tunggul, atau benda padat lainnya daripada mentransmisikan seluruh gaya benturan melalui sistem penggerak. Desain poros dan ayunan ini menjadikan mesin pemotong rumput jenis flail pilihan yang disukai untuk medan yang kasar dan tanah yang belum diolah di mana bahaya yang terkubur sering terjadi.

Itu kotak roda gigi mesin pemotong rumput Mengubah putaran PTO horizontal (540 RPM) menjadi putaran kecepatan tinggi (1.500 hingga 2.500 RPM pada rotor) yang dibutuhkan untuk menghasilkan kecepatan ujung flail yang cukup untuk penghancuran rumput yang efektif. Penggandaan kecepatan ini dicapai melalui kombinasi rasio gearbox bevel (1:1 hingga 1:1,5 pada tahap gearbox) dan penggerak sabuk sekunder (biasanya 1:2 hingga 1:3 dari puli keluaran gearbox ke puli rotor berdiameter lebih kecil, mencapai penggandaan kecepatan penuh). Arsitektur dua tahap — gearbox bevel ditambah penggerak sabuk — adalah pilihan rekayasa yang disengaja: sabuk menyerap beban kejut dari benturan flail, selip di bawah beban berlebih yang ekstrem sebelum kerusakan gearbox terjadi, dan menyediakan cara yang mudah untuk menyesuaikan kecepatan rotor dengan mengubah diameter puli.

Cara Kerja Sistem Penggerak Flail

Traktor PTO Poros input gearbox digerakkan pada 540 RPM melalui sistem penggerak yang dilengkapi dengan kopling selip atau perlindungan baut geser. Di dalam gearbox, sepasang roda gigi bevel spiral siku-siku mengarahkan daya 90 derajat — dari sumbu PTO horizontal ke sumbu poros output horizontal yang tegak lurus terhadap arah pergerakan. Poros output gearbox membawa puli sabuk V yang menggerakkan poros rotor melalui satu atau dua sabuk V yang cocok (atau sabuk poli-V tunggal pada mesin yang lebih besar). Rasio reduksi sabuk 1:2 hingga 1:3 melipatgandakan kecepatan output gearbox dari 540 RPM menjadi kecepatan rotor akhir 1.500 hingga 2.500 RPM.

Arsitektur penggerak sabuk ini memberikan tiga keunggulan penting bagi kotak roda gigi mesin pemotong rumput Sistem ini memiliki beberapa keunggulan. Pertama, sabuk menyerap getaran torsi dari benturan vegetasi yang tidak beraturan — menghaluskan denyutan torsi sebelum mencapai roda gigi bevel. Kedua, dalam kondisi beban berlebih yang ekstrem (benturan batu besar atau tunggul), sabuk akan selip sesaat daripada mentransmisikan dampak penuh ke gearbox — berfungsi sebagai pembatas torsi yang dapat diatur ulang secara terus-menerus. Ketiga, tegangan sabuk dapat disesuaikan untuk mengimbangi peregangan sabuk dari waktu ke waktu, menjaga kecepatan rotor yang konsisten sepanjang masa pakai sabuk.

Gearbox Mesin Pemotong Rumput Flail

Gearbox mesin pemotong rumput tipe flail — penggerak bevel sudut siku-siku dengan output sabuk ke rotor kecepatan tinggi

Mesin Pemotong Rumput Flail vs. Mesin Pemotong Rumput Rotary: Perbandingan Rekayasa Gearbox

Parameter Mesin Pemotong Rumput Flail Mesin Pemotong Rumput Putar
Kecepatan Rotor 1.500 – 2.500 RPM 2.000 – 3.500 RPM (ujung pisau)
Penggerak Gearbox ke Rotor Sabuk (peredam kejut) Langsung (poros kaku)
Respons Dampak Cambuk berayun menjauh (diserap) Penghenti bilah kaku (ditransmisikan)
Tekanan Benturan pada Gearbox Rendah (sabuk + cambuk penyerap) Tinggi (transmisi langsung)
Kualitas Potongan Mulsa (partikel halus) Potong (potongan yang lebih panjang)
Penggunaan Umum Tanah kasar, tepi jalan, semak belukar Rumput yang dipelihara, padang rumput

Beban Benturan: Tiga Lapisan Peredam Guncangan

Mesin pemotong rumput tipe flail beroperasi di lingkungan dengan dampak yang paling tidak terduga dibandingkan aplikasi pemotongan rumput lainnya — tepi jalan, ladang yang ditumbuhi rumput liar, lahan terbengkalai, dan sisa panen di mana batu-batu yang terkubur, puing-puing logam, pecahan beton, dan akar pohon dapat ditemui tanpa peringatan. kotak roda gigi mesin pemotong rumput Dilindungi dari benturan-benturan ini oleh tiga lapisan peredam kejut bertingkat yang secara bertahap mengurangi energi benturan yang mencapai roda gigi bevel.

Lapisan 1: Pivot Flail

Setiap cambuk berayun bebas pada porosnya. Saat terjadi benturan, cambuk akan terdefleksi ke belakang — mengubah energi benturan menjadi perlambatan rotasi dari satu cambuk bermassa rendah, bukan bilah kaku yang terpasang pada seluruh rotor. Menyerap 70 hingga 90 persen energi benturan tipikal.

Lapisan 2: Penggerak Sabuk

Sabuk V antara output gearbox dan rotor selip di bawah beban torsi ekstrem — menyerap energi sebagai panas gesekan antara sabuk dan puli. Dapat kembali normal: sabuk melanjutkan penggerak saat torsi kembali normal. Tidak perlu penggantian komponen.

Lapisan 3: Kopling Selip PTO

Itu poros penggerak PTO Kopling selip pada 1,5 hingga 2,0 kali torsi nominal. Melindungi gearbox dari beban berlebih yang melebihi kapasitas ayunan cambuk dan selip sabuk. Mengatur ulang sendiri setelah setiap kejadian.

Mengapa Penggerak Sabuk Sangat Penting untuk Mesin Pemotong Rumput Flail

A kotak roda gigi mesin pemotong rumput Dengan kopling langsung antara gearbox dan rotor (tanpa sabuk), setiap benturan dan getaran langsung ditransmisikan ke jaring roda gigi bevel — mempercepat kelelahan gigi dan keausan bantalan hingga 3 sampai 5 kali lipat dibandingkan dengan konfigurasi yang digerakkan sabuk. Sabuk berfungsi sebagai peredam torsi (menghaluskan getaran) dan pembatas torsi (selip pada beban berlebih yang ekstrem). Mengganti sabuk yang aus setiap 200 hingga 400 jam membutuhkan biaya 20 hingga 40 dolar; mengganti gearbox yang rusak akibat benturan tanpa peredam membutuhkan biaya 300 hingga 600 dolar. Sabuk adalah komponen perlindungan gearbox yang paling hemat biaya dalam seluruh sistem penggerak mesin pemotong rumput.

Aplikasi Gearbox Mesin Pemotong Rumput Flail

Desain Roda Gigi dan Bantalan untuk Tugas Penggilingan Berkelanjutan

Roda gigi bevel spiral yang dikarburisasi dengan kekerasan permukaan 58 hingga 62 HRC dan ketangguhan inti 30 hingga 38 HRC adalah standar untuk kotak roda gigi mesin pemotong rumputModul roda gigi 4 hingga 6 mm memberikan kekuatan akar gigi untuk menahan beban benturan sisa yang melewati lapisan poros pemukul dan penggerak sabuk — biasanya 10 hingga 30 persen dari energi benturan batu awal. Meskipun sisa beban ini berkurang secara substansial dari benturan awal, frekuensi benturan yang tinggi (puluhan hingga ratusan per jam operasi di medan yang kasar) mengakumulasi kerusakan akibat kelelahan yang harus diakomodasi oleh desain roda gigi selama 1.000 hingga 5.000 jam operasi masa pakai.

Itu bantalan girboks mesin pemotong rumput Pada posisi keluaran, beban radial gabungan dari gaya jala roda gigi bevel dan tegangan sabuk menarik puli keluaran ke samping ditanggung oleh bantalan keluaran. Tegangan sabuk ini menciptakan beban radial searah yang berkelanjutan pada bantalan keluaran (biasanya 500 hingga 2.000 N tergantung pada jenis dan tegangan sabuk) yang merupakan tambahan dari gaya jala roda gigi bolak-balik. Bantalan rol tirus atau bantalan bola alur dalam dengan celah C3 ditentukan untuk pola pembebanan gabungan ini. Tegangan sabuk harus diperiksa secara teratur — sabuk yang longgar mengurangi kinerja penghancuran rumput, sementara sabuk yang terlalu kencang akan membebani bantalan keluaran dan memperpendek masa pakai sabuk dan bantalan. Tegangan yang tepat menghasilkan defleksi sabuk 10 hingga 15 mm di tengah bentang di bawah tekanan jari sedang.

Jenis-Jenis Mesin Pemotong Rumput dan Profil Torsi Gearbox

Jenis cambuk yang dipasang pada rotor secara langsung memengaruhi kebutuhan torsi pada kotak roda gigi mesin pemotong rumput. Flail berbentuk Y (jenis yang paling umum untuk rumput dan vegetasi ringan) memiliki dua mata pisau per badan flail — menghasilkan potongan bersih dengan kebutuhan torsi sedang per flail. Flail palu (juga disebut flail dayung atau flail lurus) adalah flail bermata tunggal yang lebih berat, dirancang untuk semak belukar dan material berkayu yang lebat — menghasilkan torsi pemotongan yang lebih tinggi per benturan tetapi lebih sedikit potongan per putaran. Flail pisau (mata pisau tipis dan tajam) menghasilkan kualitas mulsa terbaik tetapi paling cepat aus dan menghasilkan lonjakan torsi tertinggi saat mengenai batang berkayu karena penampang melintangnya yang tipis memusatkan gaya benturan.

Jumlah total bilah pada rotor (biasanya 20 hingga 48, tergantung pada lebar rotor) menentukan frekuensi pulsasi torsi dan puncak permintaan daya sesaat. Rotor dengan 36 bilah berbentuk Y pada 2.000 RPM menghasilkan 72.000 interaksi bilah dengan vegetasi per menit — pulsasi torsi frekuensi sangat tinggi yang harus ditanggung oleh bantalan keluaran gearbox sebagai beban getaran terus menerus yang ditambahkan pada torsi rata-rata. Jumlah bilah yang lebih tinggi menghasilkan kualitas mulsa yang lebih halus tetapi meningkatkan total permintaan daya dan getaran bantalan. Saat melakukan peningkatan dari bilah berbentuk Y ke bilah palu yang lebih berat pada mesin yang sudah ada, pastikan bahwa kotak roda gigi mesin pemotong rumput Peringkat daya sudah memadai untuk peningkatan torsi per-flail — flail yang lebih berat dapat meningkatkan beban puncak gearbox sebesar 30 hingga 50 persen dibandingkan dengan spesifikasi flail Y asli.

Aplikasi Pemotong Rumput Tepi Jalan dan Pemasangan pada Lengan Boom

Mesin pemotong rumput pinggir jalan dan kepala pemotong flail yang dipasang pada lengan merupakan peralatan yang paling menuntut. kotak roda gigi mesin pemotong rumput Penerapannya karena kepala pemotong beroperasi di ujung lengan hidrolik — 3 hingga 8 meter dari traktor — di mana ia menghadapi berbagai bahaya di tepi jalan: batu trotoar yang terkubur, jeruji drainase, fondasi pagar pembatas, benda logam yang dibuang, dan tanah padat di tepi jalan. Kotak roda gigi pada kepala pemotong yang terpasang pada lengan biasanya lebih kecil dan lebih ringan daripada unit yang terpasang pada traktor (untuk mengurangi beban lengan dan kebutuhan hidrolik) sambil menangani frekuensi benturan yang sama atau lebih tinggi dari lingkungan tepi jalan yang lebih berbahaya.

Penggerak hidrolik (bukan penggerak mekanis PTO) semakin umum digunakan untuk kepala pemotong rumput yang dipasang pada lengan karena menghilangkan kebutuhan akan poros penggerak mekanis di sepanjang lengan dan melalui sambungan poros lengan. Pada kepala pemotong rumput penggerak hidrolik, gearbox digantikan oleh motor hidrolik yang dipasang langsung pada rotor — tetapi banyak operator masih lebih menyukai kepala pemotong rumput mekanis yang digerakkan PTO karena efisiensinya yang lebih unggul (95 hingga 97 persen mekanis vs. 70 hingga 80 persen hidrolik) dan suhu operasi yang lebih rendah. Untuk unit yang dipasang pada lengan yang digerakkan PTO, jalur penggerak harus mencakup beberapa sambungan U pada titik poros lengan, dan kotak roda gigi mesin pemotong rumput Bagian kepala harus cukup ringkas agar muat di dalam rumah flail tanpa mengganggu geometri boom atau menambah berat kepala melebihi kapasitas boom.

Spesifikasi Teknis Sekilas

Spesifikasi Nilai / Rentang
Kecepatan Masukan 540 RPM (PTO standar)
Kecepatan Keluaran Gearbox 540 – 810 RPM
Kecepatan Rotor Akhir (setelah sabuk) 1.500 – 2.500 RPM
Rasio Kemiringan 1:1 hingga 1:1,5
Rasio Sabuk 1:2 hingga 1:3 (perkalian cepat)
Peringkat Daya 15 – 80+ HP kontinu
Jenis Gigi Bevel spiral, karburisasi permukaan
Modul Gigi 4 – 6 mm
Kekerasan Permukaan 58 – 62 HRC (permukaan) / 30 – 38 HRC (inti)
Bantalan Roller tirus atau bola alur dalam C3 (berperingkat tegangan sabuk)
Spesifikasi Oli Oli gir EP SAE 80W-90 (ISO VG 220)
Berat Gearbox 8 – 22 kg

Oli dan Pelumasan Gearbox Mesin Pemotong Rumput Flail

Oli gir EP SAE 80W-90 (ISO VG 220) adalah standar. oli girboks mesin pemotong rumputSuhu operasi selama proses mulching dengan mesin pemotong rumput mencapai 60 hingga 80 derajat Celcius — moderat karena penggerak sabuk menyerap sebagian besar energi sistem total (sebagai lenturan sabuk dan panas gesekan) yang seharusnya melewati gearbox. Oli sintetis VG 220 memberikan manfaat untuk... gearbox mesin pemotong rumput tugas berat Aplikasi di atas 50 HP atau untuk mesin yang beroperasi di lingkungan dengan aliran udara berat yang berkelanjutan di mana suhu gearbox mendekati 90 derajat Celcius. Volume oli biasanya 0,5 hingga 1,5 liter.

Interval penggantian oli adalah 250 hingga 500 jam atau setiap tahun (penggantian sebelum musim). Lingkungan operasi yang bergetaran tinggi pada mesin pemotong rumput tipe flail dapat mempercepat keausan seal — periksa seal poros keluaran (di sisi puli sabuk) secara teratur untuk kebocoran oli, karena getaran gabungan dari benturan flail dan osilasi tegangan sabuk menghasilkan lebih banyak kelenturan seal daripada kebanyakan mesin lainnya. gearbox pertanian aplikasi. Serpihan vegetasi (rumput, daun, partikel mulsa halus) yang melilit poros keluaran di dekat segel dapat masuk ke bawah bibir segel jika tidak dibersihkan — pembersihan serpihan harian di sekitar poros keluaran gearbox memperpanjang masa pakai segel dan mencegah kegagalan bantalan terkait kontaminasi yang merupakan sebagian besar pengembalian gearbox di lapangan.

Dimensi Gearbox Mesin Pemotong Rumput Flail

Jadwal Pemeliharaan

Pra-Musim

Ganti oli dengan EP VG 220 (atau oli sintetis untuk penggunaan berat). Periksa sabuk penggerak apakah ada retak, sobek, atau mengkilap — ganti jika aus. Periksa ketegangan sabuk (defleksi 10 hingga 15 mm di tengah bentang). Verifikasi keselarasan puli. Lumasi. PTO Sambungan U pada poros penggerak. Verifikasi kalibrasi kopling selip. Periksa semua cambuk untuk keausan dan kebebasan pin poros.

Setiap 50 – 100 Jam

Periksa kembali ketegangan sabuk — sabuk baru akan meregang selama 20 hingga 50 jam pertama. Verifikasi level oli. Bersihkan puing-puing vegetasi di sekitar poros keluaran gearbox dan area pelindung sabuk. Periksa sabuk untuk tanda-tanda awal retak atau mengkilap. Lumasi kembali sambungan U-joint poros PTO. Periksa pin pivot flail untuk keausan.

Penyimpanan Pasca Musim

Bersihkan semua sisa vegetasi dari gearbox, pelindung sabuk, dan rotor. Kendurkan tegangan sabuk untuk penyimpanan (mencegah sabuk macet dan retak dini). Tambahkan oli gearbox. Oleskan gemuk pada permukaan poros yang terbuka. Simpan di bawah penutup. Catat jam operasi untuk perencanaan penggantian sabuk dan penjadwalan servis gearbox berdasarkan akumulasi jam kerja.

Penggantian Gearbox Aftermarket untuk Mesin Pemotong Rumput Flail

Penggantian girboks mesin pemotong rumput tipe flail Keausan terutama disebabkan oleh kelelahan bantalan keluaran akibat kombinasi tegangan sabuk dan beban benturan sisa, serta degradasi segel akibat lingkungan operasi yang bergetar tinggi, penuh puing, dan berarus tinggi yang menjadi ciri operasi pemotongan rumput komersial. Kotak roda gigi yang terawat dengan baik biasanya bertahan 3 hingga 10 tahun (1.000 hingga 5.000 jam operasi) tergantung pada tingkat keparahan medan, jenis vegetasi, dan disiplin perawatan sabuk. Semak belukar yang lebat dan medan yang kaya batu mempercepat keausan; padang rumput yang terawat memperpanjang umur pakai. Parameter referensi silang meliputi profil spline poros input, ukuran poros puli keluaran dan alur pasak, pola baut pemasangan rumah, rasio bevel, dan peringkat daya. Kode Comer T-313J adalah salah satu spesifikasi yang paling umum dirujuk silang di pasar suku cadang mesin pemotong rumput.

Tim teknik kami memelihara data referensi silang untuk merek-merek mesin pemotong rumput utama dan dapat menyediakan gearbox aftermarket dengan kompatibilitas dimensi dan kinerja yang terverifikasi. Baik rakitan gearbox lengkap (dengan puli keluaran yang sesuai) maupun kit roda gigi, bantalan, dan segel individual tersedia. Untuk operator yang mengelola kontrak pinggir jalan kota atau program renovasi padang rumput skala besar, kami juga menyediakan kit gearbox-plus-belt-plus-pulley lengkap yang memastikan semua komponen penggerak sesuai dari pabrik. Hubungi tim teknik kami dengan model mesin pemotong rumput Anda, lebar pemotongan, dan kondisi kerja — layanan referensi silang gearbox pertanian kami memastikan pencocokan spesifikasi yang akurat dan pemasangan belt-pulley yang tepat.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Rasio apa yang digunakan pada gearbox mesin pemotong rumput tipe flail?+

Rasio 1:1 hingga 1:1,5 pada tahap gearbox bevel (output 540 hingga 810 RPM). Penggerak sabuk menambahkan perkalian kecepatan lebih lanjut 1:2 hingga 1:3, menghasilkan kecepatan rotor akhir 1.500 hingga 2.500 RPM. Arsitektur dua tahap memberikan peredaman guncangan yang melindungi roda gigi bevel dari beban benturan yang tidak diinginkan.

Mengapa mesin pemotong rumput tipe flail menggunakan penggerak sabuk dan bukan kopling langsung?+

Sabuk penggerak memiliki tiga fungsi penting: peredaman torsi (menghaluskan getaran benturan), perlindungan beban berlebih (sabuk akan selip pada benturan ekstrem), dan penggandaan kecepatan (rasio 1:2 hingga 1:3). Kotak roda gigi yang terhubung langsung mentransmisikan setiap benturan ke roda gigi bevel, mempercepat keausan hingga 3 hingga 5 kali lipat. Penggantian sabuk penggerak (20 hingga 40 dolar setiap 200 hingga 400 jam) hanya membutuhkan sebagian kecil biaya dibandingkan penggantian kotak roda gigi sebelum waktunya.

Oli apa yang sebaiknya saya gunakan di gearbox mesin pemotong rumput tipe flail mower?+

Oli gir EP SAE 80W-90 (ISO VG 220) untuk penggunaan standar. Oli sintetis VG 220 untuk aplikasi tugas berat di atas 50 HP atau pemotongan semak belukar berat secara terus menerus. Volume oli: 0,5 hingga 1,5 liter. Ganti setiap 250 hingga 500 jam atau setiap tahun.

Seberapa sering saya harus mengganti sabuk penggerak?+

Setiap 200 hingga 400 jam operasi, atau ketika terlihat retakan, pengkilapan, atau sobekan. Sabuk baru akan meregang selama 20 hingga 50 jam pertama — kencangkan kembali setelah masa penyesuaian. Kendurkan tegangan sabuk selama penyimpanan di luar musim untuk mencegah perubahan permanen. Selalu bawa setidaknya satu sabuk cadangan — sabuk yang putus akan menghentikan seluruh mesin.

Berapakah tegangan sabuk yang benar?+

Lenturan sabuk 10 hingga 15 mm di tengah bentang di bawah tekanan jari sedang. Sabuk yang longgar akan tergelincir secara berlebihan (mengurangi kecepatan rotor dan kualitas penghancuran). Sabuk yang terlalu kencang akan membebani bantalan keluaran gearbox dan memperpendek masa pakai sabuk dan bantalan. Periksa ketegangan sebelum setiap penggunaan — getaran dari benturan flail secara bertahap meregangkan sabuk selama pengoperasian.

Berapa lama masa pakai gearbox mesin pemotong rumput tipe flail mower?+

3 hingga 10 tahun (1.000 hingga 5.000 jam operasi) tergantung pada medan dan vegetasi. Semak belukar lebat di tanah berbatu: 3 hingga 5 tahun. Padang rumput yang terawat: 8 hingga 10 tahun. Masa pakai terutama bergantung pada kondisi sabuk (melindungi gearbox dari kerusakan akibat benturan), kelelahan bantalan keluaran, dan integritas segel di lingkungan dengan getaran tinggi.

Apakah Anda menyediakan gearbox untuk mesin pemotong rumput jenis flail mower?+

Ya — kami memproduksi gearbox bevel sudut siku untuk mesin pemotong rumput tipe flail dengan rasio dari 1:1 hingga 1:1,5, mencakup daya 15 hingga 80+ HP. Semua unit dilengkapi dengan roda gigi bevel spiral yang dikarburisasi, bantalan keluaran berperingkat tegangan sabuk, dan puli keluaran yang sesuai. Kompatibilitas referensi silang termasuk padanan Comer T-313J diverifikasi sebelum pengiriman. Hubungi tim kami dengan model mesin pemotong rumput tipe flail Anda.

Mulsa Lebih Kuat, Tahan Lebih Lama

Mulai dari pengelolaan tepi jalan hingga pembersihan semak belukar yang lebat — kotak roda gigi mesin pemotong rumput kami memberikan keandalan penggerak sabuk yang terlindungi dari benturan, yang dibutuhkan untuk penghancuran vegetasi secara berkelanjutan.

Hubungi Teknisi Kami

Editor: Cxm

TAG: