Caja de engranajes de la cosechadora de remolacha azucarera: Accionamiento de extracción de la raíz.

La extracción de la remolacha azucarera de suelos pesados ​​de otoño requiere de 200 a 800 N de fuerza de tracción vertical por raíz, multiplicada por miles de raíces por hectárea, procesadas continuamente a través de una secuencia de mecanismos de despunte, elevación, limpieza y elevación que se alimentan de una sola entrada de la toma de fuerza (PTO). Cada raíz cónica se sujeta y se extrae de arcilla o marga húmeda con niveles de humedad del 25 al 40 por ciento, transportando del 20 al 40 por ciento de su propio peso en tierra adherida que debe eliminarse antes de que la remolacha llegue al almacenamiento. La caja de engranajes de la toma de fuerza que acciona esta cosechadora multifuncional debe distribuir la potencia a cuatro o cinco mecanismos separados a diferentes velocidades, absorber los picos de torsión producidos por los impactos de piedras en el sistema de limpieza y soportar de 300 a 600 horas de funcionamiento en las condiciones de suelo más húmedas, frías y abrasivas de todo el calendario de cultivo.

El rendimiento de los cultivos de raíces comienza aquí.

Secuencia de cosecha de remolacha: Cuatro funciones, una caja de engranajes de toma de fuerza

Una pasada completa de cosecha de remolacha azucarera ejecuta cuatro operaciones secuenciales en un solo desplazamiento hacia adelante de la máquina. Primero, el despuntador retira la corona frondosa de cada remolacha en pie a una altura precisa de 5 a 10 mm por encima del hombro de la raíz; si está demasiado alto, deja tejido de la corona con azúcar en el campo (reduciendo el rendimiento de azúcar recuperable entre un 0,5 y un 1,5 por ciento por milímetro de exceso de corona), mientras que si está demasiado bajo, corta el cuerpo de la raíz y expone el tejido interno a infecciones bacterianas que causan pudrición durante el período de almacenamiento de 4 a 12 semanas antes del procesamiento en fábrica. Segundo, el mecanismo de elevación extrae la raíz despuntada del suelo mediante ruedas elevadoras contrarrotatorias, rejas vibratorias o una combinación de ambas. Tercero, el sistema de limpieza (ruedas de turbina, cribas de rodillos o separadores de rueda estrellada) elimina la tierra adherida a la superficie de la remolacha. Cuarto, el elevador transporta las remolachas limpias a la tolva de la cosechadora o directamente a un vehículo de transporte remolcado. Cada función requiere una velocidad de salida y un par diferentes del caja de engranajes de la toma de fuerza, lo que convierte a la cosechadora de remolacha azucarera en una de las aplicaciones de cajas de engranajes de salida múltiple más complejas en la maquinaria agrícola.

El mecanismo de desbroce utiliza mayales giratorios (dedos de goma o poliuretano que despojan la corona por impacto) que operan a 800 a 1500 RPM, o discos giratorios (discos de corte de acero que cortan la corona limpiamente) que operan a 400 a 600 RPM. Desde una TDF de 540 RPM, los desbrozadores de mayales requieren un aumento de velocidad de 1:1,5 a 1:2,8, mientras que los desbrozadores de discos operan a una relación aproximada de 1:1. Las ruedas elevadoras giran a 200 a 400 RPM (una reducción de velocidad con respecto a la entrada de la TDF) y requieren el par sostenido más alto de cualquier función de la cosechadora porque cada par de ruedas debe sujetar y extraer varias raíces de remolacha simultáneamente de un suelo que se resiste a la extracción con fuerzas de fricción y adhesión proporcionales a la humedad del suelo y al contenido de arcilla. La turbina de limpieza opera a 150 a 300 RPM con un par moderado, y el elevador a 50 a 150 RPM con el par más bajo de las cuatro funciones.

Caja de cambios de la cosechadora de patatas

Arquitectura de caja de engranajes de salida múltiple para cosechadoras de remolacha

El caja de engranajes de la cosechadora de remolacha azucarera Debe proporcionar salidas simultáneas a cuatro velocidades diferentes desde una sola entrada de toma de fuerza (PTO), un desafío de diseño que supera las configuraciones de salida única o doble utilizadas en la mayoría de las demás cajas de engranajes agrícolas. La arquitectura más común utiliza una etapa de entrada cónica central (que convierte la rotación horizontal de la PTO en accionamiento interno vertical) que alimenta un conjunto de engranajes con múltiples puntos de salida, cada uno ajustado para producir la velocidad de salida requerida para su función respectiva. La salida del desbrozador suele ser la de mayor velocidad (lo que requiere un aumento de velocidad), la salida del elevador es moderada (lo que requiere una reducción moderada), la del limpiador es menor y la del elevador es la más lenta (lo que requiere la mayor reducción).

Cada eje de salida debe cargarse de forma independiente sin afectar la velocidad ni el par de las demás salidas. Esta independencia requiere que el tren de engranajes esté diseñado con la rigidez suficiente para que la deflexión causada por una carga pesada en una salida (como un pico de par en el elevador al encontrar suelo compactado) no desplace la alineación de engranajes de los pares adyacentes. En la práctica, esto significa engranajes con mayor ancho de cara, diámetros de eje más rígidos y soportes de cojinetes muy próximos entre sí, todo lo cual aumenta la caja de engranajes de la toma de fuerza Tamaño y peso de la carcasa en comparación con una unidad de salida única de potencia total equivalente.

La distribución de potencia entre las cuatro funciones varía según las condiciones del suelo y la velocidad de avance, pero sigue un patrón general: mecanismo de elevación del 40 al 50 por ciento (la carga dominante), limpieza del 20 al 30 por ciento, desbrozadora del 15 al 20 por ciento y elevador del 5 al 10 por ciento. Una cosechadora de remolacha de dos hileras accionada por la toma de fuerza (TDF) que opera en suelo arcilloso medio a una velocidad de avance típica (de 4 a 6 km/h) requiere de 50 a 80 CV totales de TDF, mientras que una unidad de tres hileras en suelo pesado puede requerir de 80 a 120 CV. La caja de engranajes debe estar clasificada para la suma de todas las cargas máximas simultáneas, no solo la carga continua promedio, porque las ruedas de elevación encuentran zonas de suelo compactado, piedras y masas de raíces enmarañadas que generan picos de par instantáneos de 2 a 3 veces el par de funcionamiento promedio.

Taller de cajas de engranajes de toma de fuerza

Remolacha vs. Papa: Geometría de la raíz y diferencias en la carga de la caja de cambios

Las cosechadoras de remolacha azucarera y de patatas comparten el desafío fundamental de extraer un cultivo de raíz del suelo y limpiarlo para su almacenamiento, y muchos de los principios de diseño de la caja de engranajes son comunes a ambas aplicaciones. Sin embargo, las diferencias críticas en la geometría de la raíz, la interacción con el suelo y el momento de la cosecha crean requisitos de ingeniería distintos que hacen que la caja de engranajes de una cosechadora de remolacha sea sustancialmente diferente de una cosechadora de patatas. Caja de cambios de la cosechadora de patatas en varias dimensiones importantes.

La remolacha azucarera tiene forma cónica, con una longitud típica de 200 a 400 mm y un diámetro de 80 a 150 mm en la base, estrechándose hacia una punta de raíz angosta. Esta forma cónica implica que la fuerza de extracción aumenta progresivamente a medida que la raíz se extrae del suelo: la parte más ancha de la raíz encuentra la mayor resistencia del suelo al pasar por la zona de extracción, lo que genera un perfil de carga de par creciente en las ruedas elevadoras. La patata, en cambio, es aproximadamente esférica u ovoide (de 50 a 100 mm de diámetro), se asienta a menor profundidad (de 100 a 200 mm frente a los 150 a 350 mm de la remolacha) y presenta un perfil de fuerza de extracción más uniforme, ya que su diámetro más ancho se encuentra al inicio de la carrera de extracción. Como resultado, un mecanismo de elevación de remolacha experimenta un par máximo entre un 40 y un 60 % mayor por raíz que un elevador de patata que opera en un suelo comparable, lo que requiere engranajes más robustos, rodamientos más grandes y una carcasa más resistente en las salidas de la caja de engranajes que impulsan las ruedas elevadoras.

El momento de la temporada de cosecha también difiere significativamente: las patatas se cosechan normalmente a finales de verano o principios de otoño (de agosto a octubre en el hemisferio norte), cuando la humedad del suelo es moderada y las temperaturas del aire son suaves. La cosecha de remolacha azucarera se extiende desde finales de septiembre hasta diciembre, la parte más húmeda y fría del calendario agrícola en la mayoría de las regiones productoras de remolacha. La caja de cambios debe funcionar de forma fiable a temperaturas ambiente de entre -5 y +15 grados Celsius (en comparación con los 10 a 25 grados de la cosecha de patatas), con niveles de humedad del suelo entre un 30 y un 50 por ciento superiores a los de la temporada de patatas. Este entorno operativo de finales de temporada exige una gestión de la viscosidad del aceite para el arranque en frío (aceite sintético para engranajes con buena fluidez a bajas temperaturas) y un sellado mejorado contra el suelo saturado y el agua estancada que caracterizan los campos de remolacha de finales de otoño.

Condiciones de la cosecha de otoño: Sellado y lubricación

El entorno operativo de finales de otoño de la cosecha de remolacha azucarera crea una combinación única de desafíos para caja de engranajes de la cosechadora de remolacha azucarera Sellado y lubricación. El suelo arcilloso húmedo, con un contenido de humedad del 30 al 40 %, genera una suspensión de finas partículas abrasivas mezcladas con agua que recubre todas las superficies expuestas de la cosechadora, incluidas las carcasas de la caja de engranajes, las caras de los sellos del eje y las tapas de ventilación. Esta suspensión abrasiva daña más los sellos del eje que el polvo seco o el agua limpia por sí solos, ya que el agua transporta las partículas abrasivas hasta un contacto íntimo con la superficie del labio del sello, a la vez que proporciona la lubricación que permite que las partículas se deslicen a lo largo de la superficie del sello y desgasten el borde de sellado.

Los sellos de eje de doble labio con una cámara de grasa intermedia son la especificación mínima para las cajas de engranajes de las cosechadoras de remolacha. El labio exterior excluye la mayor parte del lodo de tierra, la barrera de grasa captura las partículas que pasan el labio exterior y el labio interior evita que la grasa contaminada entre en la caja de engranajes. caja de cambios agrícola Aceite. Engrase las cámaras intermedias cada 8 a 10 horas de funcionamiento para mantener una presión de grasa positiva que impida la entrada de agua contaminada del suelo. Los respiraderos con válvula de retención sellada evitan que el lodo sea aspirado hacia la carcasa de la caja de engranajes durante los ciclos de ventilación térmica; una tapa de respiradero abierta estándar en la caja de engranajes de una cosechadora de remolacha aspirará agua contaminada del suelo durante el primer día de funcionamiento.

La selección de lubricantes para el funcionamiento a finales de otoño debe equilibrar la viscosidad en el arranque en frío con la resistencia de la película a altas temperaturas. El aceite sintético para engranajes a base de PAO ISO VG 220 proporciona una resistencia de película adecuada a las temperaturas moderadas de funcionamiento de la cosecha de remolacha en otoño (el aceite de la caja de cambios suele alcanzar entre 50 y 70 grados Celsius, mucho más bajas que los equipos de cosecha de verano), a la vez que mantiene una fluidez aceptable a las bajas temperaturas de arranque matutino de entre -5 y +5 grados Celsius, habituales durante la cosecha de noviembre y diciembre en el norte de Europa. El aceite mineral para engranajes del mismo grado de viscosidad se vuelve excesivamente espeso por debajo de 0 grados Celsius, lo que provoca un par de arranque elevado, falta de lubricación en los cojinetes durante los primeros minutos de funcionamiento y un desgaste acelerado de los sellos debido al aumento de la fricción viscosa en los sellos del eje frío.

Tipos de cajas de engranajes de toma de fuerza

Protección contra impactos de piedras y preservación de la calidad del azúcar

Piedras, terrones de tierra endurecida y restos metálicos (alambre de cerca, herramientas perdidas, puntas de arado rotas) ingresan al sistema de limpieza mezclados con el flujo de remolacha. En la turbina de limpieza, el componente de mayor velocidad del sistema de limpieza, estos objetos extraños impactan las palas de la turbina y las ruedas dentadas accionadas por la caja de engranajes a velocidades que generan picos de fuerza instantáneos de 5 a 10 veces la carga de funcionamiento normal. Sin una protección adecuada contra sobrecargas, el impacto de una sola piedra grande puede agrietar el soporte de una pala de la turbina, doblar el eje de una rueda dentada o fracturar la raíz de un diente de engranaje en el accionamiento de salida de limpieza. caja de engranajes de la cosechadora de remolacha azucareraLa protección mediante pernos de seguridad en cada elemento de limpieza es el método estándar: el perno de seguridad se rompe al alcanzar un umbral de par calibrado, desconectando el elemento de limpieza del accionamiento antes de que la fuerza del impacto llegue a la caja de engranajes, y un perno de repuesto restablece el accionamiento en menos de 5 minutos.

La interacción entre el rendimiento de la caja de engranajes y la calidad del azúcar a menudo se pasa por alto. La velocidad de la rueda elevadora afecta directamente el daño a las raíces: si es demasiado rápida, las ruedas magullan o rompen las raíces de la remolacha (exponiendo el tejido interno a la contaminación bacteriana, lo que reduce el contenido de azúcar durante el almacenamiento entre un 0,1 y un 0,3 por ciento semanal), mientras que si es demasiado lenta, se corre el riesgo de una extracción incompleta (dejando la punta de la raíz en el suelo, lo que también reduce el azúcar recuperable). De manera similar, la velocidad de la turbina de limpieza afecta el equilibrio entre la eficiencia de la eliminación de tierra y el daño a la superficie de la raíz: una limpieza agresiva a alta velocidad de la turbina elimina más tierra (reduciendo el peso del transporte y los costos de procesamiento en la fábrica), pero daña la piel de la raíz y provoca daños celulares que aceleran la inversión del azúcar durante el almacenamiento. Estas interacciones de calidad significan que las velocidades de salida de la caja de engranajes no son meras especificaciones técnicas, sino que contribuyen directamente al valor económico de la cosecha.

Mantenimiento durante la temporada de cultivo y almacenamiento posterior a la cosecha

La temporada de cosecha de remolacha dura de 6 a 12 semanas de operación diaria continua: de 300 a 600 horas de operación concentradas en el período más corto, húmedo y frío del año agrícola. Los intervalos de cambio de aceite deben ser de 150 a 200 horas (se recomienda un cambio a mitad de temporada para una temporada de más de 400 horas), con cambio inmediato si el aceite muestra una decoloración lechosa (contaminación por agua) o sedimentos visibles de partículas de tierra en el tapón de drenaje. Cada eje de la toma de fuerza La junta universal debe engrasarse a diario; el ambiente húmedo del suelo acelera la corrosión por picaduras en los rodamientos de agujas que no se mantienen lubricados continuamente con lubricante fresco.

La limpieza posterior a la cosecha es fundamental. El suelo de remolacha suele tener un alto contenido de arcilla y se endurece formando una masa similar al hormigón al secarse sobre la carcasa de la caja de engranajes durante el almacenamiento invernal. Lave a presión toda la caja de engranajes inmediatamente después del último día de cosecha (mientras la tierra aún esté húmeda y sea removible), drene y reemplace el aceite (eliminando el agua acumulada y los sedimentos de tierra), aplique grasa nueva a todas las cámaras de sellado externas y guarde la cosechadora bajo techo. Una caja de engranajes que entra al almacenamiento invernal limpia y seca saldrá en el otoño siguiente con el 95 por ciento de su vida útil potencial intacta; una almacenada con arcilla húmeda compactada contra la carcasa puede perder entre un 15 y un 25 por ciento debido a la degradación de los sellos y la corrosión superficial durante los 9 a 10 meses de inactividad.

Caja de cambios agrícola

Preguntas frecuentes

¿Qué potencia de transmisión necesita una cosechadora de remolacha?+

Cuatro salidas simultáneas a diferentes velocidades: desbrozadora de 400 a 1500 RPM (según el tipo de martillo o disco), elevador de ruedas de 200 a 400 RPM, turbina de limpieza de 150 a 300 RPM y elevador de 50 a 150 RPM. Todas las salidas se accionan simultáneamente desde una única toma de fuerza (PTO) de 540 RPM mediante un conjunto de engranajes de salida múltiple dentro de la carcasa de la caja de engranajes principal.

¿Por qué el mecanismo de elevación es el que más energía consume?+

Cada remolacha azucarera requiere una fuerza de extracción de entre 200 y 800 N, y las ruedas elevadoras deben extraer varias remolachas simultáneamente y de forma continua a velocidades de avance de entre 4 y 6 km/h. La forma cónica de la raíz genera un perfil de par creciente a medida que la parte más ancha atraviesa la zona de extracción, y los suelos arcillosos húmedos aumentan la resistencia adhesiva entre un 30 y un 50 por ciento en comparación con los suelos secos o arenosos. El elevador suele consumir entre un 40 y un 50 por ciento de la potencia total de la toma de fuerza.

¿Cuánta potencia de la toma de fuerza (PTO) requiere una cosechadora de remolacha?+

Una cosechadora de remolacha de una hilera accionada por la toma de fuerza requiere de 30 a 50 CV, una de dos hileras necesita de 50 a 80 CV y ​​una de tres hileras requiere de 80 a 120 CV. Los suelos arcillosos pesados ​​con altos niveles de humedad elevan la demanda de potencia hacia el extremo superior de cada rango. La caja de engranajes debe tener una capacidad nominal entre un 25 y un 30 por ciento superior al promedio calculado para soportar los picos de par generados por piedras, zonas de suelo compactado y masas de raíces enmarañadas.

¿Puedo usar la caja de engranajes de una cosechadora de patatas para cosechar remolacha?+

No sin modificaciones significativas. Las cosechadoras de remolacha azucarera requieren una salida de despunte (que las cosechadoras de papa no tienen), el mecanismo de elevación experimenta un par máximo entre un 40 y un 60 por ciento mayor por raíz debido a la forma cónica de la raíz y la mayor profundidad de penetración en el suelo, y la temporada de cosecha es más húmeda y fría (lo que requiere un sellado mejorado y lubricación a bajas temperaturas). La caja de engranajes de una cosechadora de papa carece de la salida de despunte, puede estar subdimensionada para el mayor par de extracción y, por lo general, no está sellada según el estándar requerido para las condiciones de la remolacha a finales de otoño.

¿Qué aceite debo usar para la cosecha de remolacha a finales de otoño?+

Aceite sintético para engranajes EP a base de PAO, ISO VG 220. Su base sintética proporciona una resistencia de película adecuada a las temperaturas moderadas de la cosecha de otoño (temperatura del aceite de 50 a 70 grados Celsius), manteniendo una fluidez aceptable a las temperaturas de arranque en frío (de -5 a +5 grados Celsius), habituales durante la cosecha de noviembre y diciembre. El aceite mineral del mismo grado se vuelve excesivamente espeso por debajo de 0 grados Celsius, lo que provoca un par de arranque elevado y una lubricación deficiente de los cojinetes.

¿Por qué es tan importante la limpieza posterior a la cosecha?+

El suelo de remolacha tiene un alto contenido de arcilla y se seca formando una masa similar al hormigón durante el almacenamiento invernal. La arcilla húmeda que queda en la carcasa de la caja de engranajes atrapa la humedad contra la superficie metálica, acelera la corrosión durante los 9 o 10 meses de inactividad, degrada los sellos del eje al mantener un contacto continuo con la humedad y obstruye las superficies de refrigeración. Una caja de engranajes almacenada húmeda y cubierta de barro puede perder entre un 15 y un 25 por ciento de su vida útil potencial solo por daños causados ​​por la corrosión durante un solo invierno.

¿Suministran cajas de engranajes para cosechadoras de remolacha azucarera?+

Sí, fabricamos reductores multi-salida para cosechadoras de remolacha azucarera con 2 a 5 ejes de salida simultáneos que cubren las funciones de desbrozador, elevador, limpiador y elevador. Todos los reductores específicos para remolacha cuentan con sellos de doble labio con cámaras de grasa, respiraderos con válvula de retención sellada, engranajes cónicos espirales cementados y llenado con aceite sintético PAO, apto para arranques en frío a finales de otoño. Disponibles en configuraciones para un funcionamiento continuo de 30 a 150 HP. Póngase en contacto con nuestro equipo de ingeniería e indíquenos el modelo de su cosechadora y el número de hileras para obtener una especificación a medida.

El rendimiento de los cultivos de raíces comienza aquí.

Desde cosechadoras montadas de una hilera hasta unidades remolcadas de tres hileras, nuestras cajas de engranajes para cosechadoras de remolacha de múltiples salidas ofrecen la potencia simultánea de despunte, elevación, limpieza y elevación que exige la extracción de este cultivo de raíz a finales de otoño. Sellado de grado otoñal, lubricación de arranque en frío y salidas de elevación de alta resistencia incluidas de serie.

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Editor: Cxm

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