Pourquoi la boîte de vitesses est le composant le plus critique d'une tarière

Une tarière est mécaniquement simple : une mèche montée sur un arbre, reliée à une boîte de vitesses, est entraînée par la prise de force du tracteur via une transmission. Elle ne comporte ni amortissement hydraulique, ni embrayage à friction sur la plupart des modèles économiques, ni volant d'inertie pour amortir les à-coups de couple. Chaque obstacle rencontré par la tarière (racine enfouie, veine de roche fracturée, poche d'argile compactée) transmet une réaction de couple instantanée directement à travers l'arbre de la tarière et dans la machine. boîte de vitesses pour tarières.

Cela fait de la boîte de vitesses le composant le plus vulnérable du système. La mèche de la tarière est remplaçable pour moins de cent dollars. La transmission est assurée par un ensemble d'arbre de prise de force standard. Le châssis est en tôle d'acier soudée. Cependant, la boîte de vitesses — qui comprend des engrenages coniques hélicoïdaux usinés avec précision, des arbres trempés, des roulements à rouleaux coniques et des joints d'étanchéité de haute précision — représente la majeure partie du coût de fabrication de l'outil et la majeure partie de ses frais de réparation en cas de panne. Un carter fissuré ou un train d'engrenages usé coûte généralement plus cher à réparer que la tarière, la transmission et le châssis réunis.

Comprendre comment dimensionner correctement cette boîte de vitesses — en adaptant le rapport de transmission, la capacité de couple et la configuration des cannelures à la combinaison spécifique du diamètre de la tarière, des conditions du sol et de la puissance du tracteur — fait toute la différence entre une tarière qui fore des milliers de trous sur plusieurs saisons et une autre qui tombe en panne de façon catastrophique avant même que la première clôture ne soit terminée.

Cartographie du type de sol au couple de serrage : quantification de la demande

Le couple nécessaire pour forer un trou dépend de trois variables qui interagissent de manière non linéaire : le diamètre de la tarière, la résistance au cisaillement du sol et la profondeur de forage. Doubler le diamètre de la tarière ne double pas simplement le couple requis ; cela le quadruple approximativement, car la surface de coupe augmente avec le carré du diamètre, tandis que le rayon moyen auquel s’exerce la force de coupe augmente également de manière linéaire. Une tarière de 150 mm (6 po) dans de l’argile peut nécessiter un couple soutenu de 250 Nm ; une tarière de 300 mm (12 po) dans la même argile nécessite plus de 1 000 Nm.

La résistance au cisaillement du sol varie énormément selon sa classification. Un sol sableux meuble offre une résistance minimale : la tarière avance sous le poids de la foreuse, la boîte de vitesses étant à peine sollicitée au-dessus de son niveau de frottement à vide. Une argile compacte, dont la teneur en eau est inférieure à 15%, peut générer des besoins énergétiques spécifiques de 15 à 25 MJ/m³, se traduisant par des couples soutenus qui mettent à rude épreuve même les boîtes de vitesses les plus robustes. Les sols rocheux introduisent un facteur d'aléatoire quasi impossible à maîtriser totalement : un caillou coincé entre les spires de la tarière et la paroi du forage peut générer un pic de couple quatre à six fois supérieur au couple de forage en régime permanent. Ce pic, qui ne dure que quelques millisecondes, est néanmoins suffisant pour endommager les dents d'engrenage ou cisailler une goupille de sécurité si le système ne dispose pas d'une protection adéquate contre les surcharges.

La profondeur amplifie tous ces effets. À mesure que la tarière descend, les déblais accumulés remontent le long des spires, créant un couple de frottement supplémentaire contre la paroi du forage. Au-delà de 900 mm (36 po) de profondeur, ce frottement peut égaler, voire dépasser, le couple de coupe lui-même, doublant ainsi la charge sur la boîte de vitesses par rapport aux 300 premiers millimètres de forage. Les opérateurs qui forent des trous profonds dans des sols cohésifs doivent procéder par cycles : forage de 300 mm, remontée pour évacuer les déblais, puis forage des 300 mm suivants. Cette méthode est préférable à un seul passage continu qui maximise le frottement sur la boîte de vitesses en fonction de la profondeur.

Les valeurs de couple indiquées dans ce tableau correspondent aux couples de forage continus à une profondeur d'environ 600 mm. Les pics de couple lors des rencontres avec la roche peuvent dépasser ces valeurs d'un facteur 3 à 6 pendant quelques millisecondes. La boîte de vitesses doit pouvoir supporter ces pics transitoires sans déformation permanente des dents d'engrenage ; par conséquent, le carter et l'engrenage doivent être dimensionnés pour supporter un couple bien supérieur au seul couple continu.

Sélection du rapport de transmission : équilibre entre vitesse et couple

Les boîtes de vitesses des tarières utilisent des engrenages coniques à angle droit pour orienter l'axe horizontal de la prise de force à 90 degrés par rapport à l'axe vertical de la tarière. Le rapport de transmission de cette boîte de vitesses à angle droit détermine le compromis entre la vitesse de rotation de la tarière et le couple disponible sur son arbre.

Un rapport de 1:1 transmet directement la vitesse de la prise de force à la tarière (540 tr/min pour une prise de force standard de catégorie I/II). À cette vitesse, la tarière progresse rapidement dans les sols meubles, ce qui explique la popularité des réducteurs 1:1 auprès des entreprises de clôtures travaillant sur des terrains sableux ou limoneux, où la productivité (nombre de trous par heure) prime sur le couple. Cependant, cette vitesse de rotation élevée génère des forces centrifuges importantes sur les déblais, ce qui peut entraîner une projection irrégulière de matériaux hors du forage et créer un trou aux parois rugueuses nécessitant une plus grande quantité de béton pour le remplissage autour du poteau.

Les rapports de réduction (2,5:1, 3:1 et 4:1 sont courants) ralentissent la tarière tout en multipliant proportionnellement le couple. Un rapport de 3:1 sur une prise de force (PDF) de 540 tr/min fait tourner la tarière à 180 tr/min tout en triplant le couple disponible par rapport à l'arbre de sortie de la PDF. Cette rotation plus lente et plus puissante est essentielle pour le forage dans l'argile, le schiste et les terrains partiellement rocheux. La rotation plus lente donne également à l'opérateur plus de temps pour réagir aux obstacles : à 540 tr/min, la tarière effectue neuf tours par seconde, ne laissant pratiquement aucun temps pour désengager la PDF avant qu'un arrêt brutal ne cisaille une dent d'engrenage ou ne torde la tarière. Arbre de prise de force Transmission. À 180 tr/min (trois tours par seconde), l'énergie inertielle stockée dans le système rotatif est plus faible, et l'opérateur dispose d'une fenêtre de réaction sensiblement plus longue.

Sélection des splines : interfaces à 6, 20 et 21 splines

La liaison cannelée entre l'arbre de prise de force du tracteur et l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses constitue l'interface de transmission du couple et doit résister à toutes les charges générées par le système, y compris les arrêts brusques les plus violents. Les spécifications des cannelures des boîtes de vitesses des tarières sont conformes à la série ISO 500 (plus précisément à la norme ISO 500-1 pour les dimensions de la prise de force), qui définit trois configurations principales utilisées dans le monde entier.

L'interface à 6 cannelures de 34,9 mm (1-3/8 po) est associée aux systèmes de prise de force (PDF) à 540 tr/min et se trouve sur la plupart des tracteurs compacts et utilitaires de moins de 65 ch. Chaque dent de cannelure est relativement large, offrant une grande surface de contact. Cependant, avec seulement six dents répartissant le couple, chacune supporte une part importante de la charge totale. Lors de pics de couple extrêmes — comme lorsqu'une tarière se bloque dans la roche — la contrainte de cisaillement par dent peut dépasser la limite d'élasticité du matériau, provoquant une déformation permanente du profil de la cannelure. Cette déformation plastique se manifeste par un arrondissement des dents de cannelure qui s'aggrave progressivement à chaque surcharge successive jusqu'à ce que la connexion devienne libre.

L'interface à 21 cannelures de 35 mm (1-3/8 po) est la norme pour les systèmes de prise de force (PDF) à 1 000 tr/min. Grâce à ses 21 dents plus étroites qui répartissent le couple, la charge par dent est réduite à environ un tiers de celle de l'interface à 6 cannelures équivalente, pour un couple total identique. De ce fait, les connexions à 21 cannelures sont intrinsèquement plus résistantes aux surcharges, un avantage considérable pour les tarières travaillant dans des sols rocailleux où les pics de couple sont imprévisibles et importants. De nombreuses boîtes de vitesses de tarières robustes préconisent des connexions d'entrée à 21 cannelures, même sur les tracteurs proposant également une option à 6 cannelures à 540 tr/min, précisément en raison de cette meilleure résistance aux surcharges.

L'interface à 20 cannelures de 44,5 mm (1-3/4 po) équipe les tracteurs de forte puissance (généralement plus de 100 ch) dotés d'une prise de force (PDF) à 1 000 tr/min. Le diamètre d'arbre plus important et les 20 cannelures offrent le couple maximal des trois standards, ce qui la rend idéale pour les tarières de grand diamètre (400 à 600 mm) entraînées par des tracteurs de 100 à 200 ch. Les boîtes de vitesses pour tarières à poteaux avec arbre d'entrée à 20 cannelures sont des unités robustes et spécialisées, conçues pour le forage de fondations commerciales, l'installation de poteaux électriques et le forage de pieux de structure, et non pour la pose de poteaux de clôture.

Analyse du cycle de service intermittent

Contrairement à la boîte de vitesses d'une fraise rotative ou d'une fraise à gazon qui fonctionne en continu pendant des heures, celle d'une tarière fonctionne par cycles courts et intenses : 15 à 90 secondes de forage à pleine charge, suivies d'une pause pendant laquelle l'opérateur repositionne le tracteur, ajuste la tarière sur le repère suivant et réenclenche la prise de force. Une opération de pose de clôture classique peut nécessiter le forage de 50 à 80 trous par jour, chaque cycle durant moins de deux minutes. Le temps total cumulé d'utilisation de la prise de force n'est que de 60 à 100 minutes par jour – bien inférieur à celui d'une tondeuse ou d'une presse à balles – mais l'intensité de chaque cycle atteint, voire dépasse, la capacité nominale de la boîte de vitesses.

Ce fonctionnement intermittent a des implications spécifiques pour la conception des réducteurs. La gestion thermique est moins critique que pour les applications à fonctionnement continu, car le réducteur refroidit entre les cycles. La température de l'huile dépasse rarement 50 à 60 °C lors des opérations normales de forage de trous de poteaux, même par temps chaud, car les cycles de fonctionnement courts ne permettent jamais à la masse d'huile d'absorber suffisamment de chaleur pour atteindre des températures problématiques. Cela signifie que le choix du lubrifiant pour réducteur peut privilégier la stabilité de la viscosité et les performances en conditions de pression extrême plutôt que la conductivité thermique ; l'huile pour engrenages ISO VG 220 EP est la recommandation standard, et sa viscosité plus élevée offre une meilleure protection lors des conditions de couple élevé et de faible vitesse du forage à la tarière qu'une huile plus fluide.

Cependant, la fatigue est le principal facteur critique. Chaque cycle d'alésage soumet les engrenages coniques à denture spirale à des centaines de contacts de dents à contraintes élevées, à la charge maximale ou presque. L'endommagement cumulatif dû à la fatigue, résultant de 50 à 80 cycles de ce type par jour, sur des centaines de jours ouvrables, détermine en définitive la durée de vie des engrenages. La norme 2001-D04 de l'American Gear Manufacturers Association (AGMA) qualifie ce type de sollicitation de « service intensif intermittent » et recommande des contraintes de contact des engrenages comprises entre 15% et 20%, supérieures à la contrainte maximale admissible calculée, afin de garantir une durée de vie en fatigue suffisante. Lors de la spécification d'un boîte de vitesses agricole Pour une utilisation dans des trous de poteaux, vérifiez que le couple nominal du fabricant reflète cette classification d'utilisation intensive intermittente plutôt qu'une classification d'utilisation continue, qui surestimerait la capacité de la boîte de vitesses pour ce type d'application spécifique.

Protection contre les surcharges : boulons de cisaillement, embrayages à friction et soupapes de sécurité

Les tarières rencontrent des obstacles souterrains imprévisibles susceptibles de générer des pics de couple instantanés trois à six fois supérieurs au couple de forage en régime permanent. Sans protection contre les surcharges, ces pics se transmettent directement par la boîte de vitesses, la transmission de la prise de force, puis à l'embrayage et à la transmission du tracteur. Les dommages qui en résultent peuvent s'étendre bien au-delà de la boîte de vitesses elle-même : des joints de cardan de transmission cassés, des disques d'embrayage de prise de force endommagés, et même des carters de transmission de tracteur fissurés ont été causés par un simple blocage violent de la tarière sur une tarière dépourvue de protection contre les surcharges.

La protection la plus simple et la moins coûteuse consiste en un boulon de cisaillement. Un boulon trempé de diamètre calibré relie l'arbre de la tarière à la sortie de la boîte de vitesses. Lorsque le couple dépasse la résistance au cisaillement du boulon, celui-ci se rompt, désolidarisant la tarière de la boîte de vitesses en un seul tour. La boîte de vitesses, la transmission et le tracteur sont ainsi protégés. L'inconvénient réside dans la complexité d'utilisation : remplacer un boulon cisaillé sur le terrain prend de 5 à 15 minutes, et si les ruptures sont fréquentes (ce qui est courant en terrain rocailleux), cela représente une perte de productivité importante. Il est courant, pour les travaux en terrain rocailleux, d'emporter 20 à 30 boulons de cisaillement de rechange par jour.

Les embrayages à friction offrent une protection réutilisable contre les surcharges. Un ensemble d'embrayage à ressort, monté sur l'arbre de sortie de la boîte de vitesses, permet à la transmission de patiner lorsque le couple dépasse le seuil de déclenchement, absorbant ainsi le choc sans endommager aucun composant. Une fois l'obstacle franchi, l'embrayage se réengage et l'alésage reprend. Le compromis réside dans le coût (un mécanisme d'embrayage à friction ajoute de 30% à 50% au prix de la boîte de vitesses) et la nécessité d'un réglage périodique de l'embrayage : les disques de friction s'usent à chaque patinage, réduisant progressivement le couple d'engagement jusqu'à ce que l'embrayage commence à patiner en fonctionnement normal et non plus seulement en cas de surcharge. Une inspection annuelle et un réglage de la compression du ressort de l'ensemble d'embrayage sont nécessaires pour maintenir un seuil de patinage correct.

Les tarières hydrauliques équipées de soupapes de décharge de pression offrent le plus haut niveau de protection. Au lieu d'un réducteur mécanique entraînant directement la tarière, une prise de force actionne une pompe hydraulique (configuration avec multiplicateur de vitesse de prise de force). Le moteur hydraulique de la broche de la tarière est protégé par une soupape de décharge qui limite la pression maximale – et donc le couple maximal – quelle que soit la difficulté d'accès. La soupape s'ouvre instantanément, renvoyant le flux vers le réservoir et arrêtant la tarière en une fraction de seconde. Le temps de réponse est de l'ordre de la milliseconde, plus rapide que n'importe quel dispositif de protection mécanique. C'est pourquoi les installateurs de poteaux et les entreprises de construction de pieux utilisent presque systématiquement des tarières hydrauliques pour le forage de grands diamètres dans des terrains difficiles.

Diamètre de la tarière et capacité de la boîte de vitesses : Guide de dimensionnement

L'erreur de dimensionnement la plus fréquente lors du choix d'une tarière est d'adapter la boîte de vitesses à la puissance du tracteur sans tenir compte du diamètre de la tarière. Un tracteur de 50 ch peut faire tourner une tarière de 150 mm toute la journée dans l'argile sans atteindre les limites de la boîte de vitesses. En revanche, si l'on monte une tarière à roche de 350 mm sur la même machine, la boîte de vitesses devient le point faible : même si le tracteur a suffisamment de puissance pour faire tourner la tarière, le couple admissible de la boîte de vitesses est insuffisant pour les forces générées par une tarière de grand diamètre dans un matériau résistant.

La relation est approximativement cubique : le couple requis est proportionnel au carré du diamètre de la tarière (augmentation de la surface et du rayon de coupe) et linéaire avec la vitesse de pénétration (une profondeur de coupe plus importante par tour implique un déplacement de terre plus grand par rotation). Une tarière de 300 mm, dans les mêmes conditions de sol qu’une tarière de 150 mm, nécessite environ quatre fois plus de couple soutenu. Si, de plus, on utilise une vitesse de pénétration plus élevée avec la tarière de plus grand diamètre pour maintenir la productivité, le couple requis augmente encore.

Conception des boîtes de vitesses : ce qui distingue la qualité du compromis

Dans la boîte de vitesses d'une tarière, les principaux composants sont un engrenage conique à denture hélicoïdale, un arbre d'entrée horizontal supporté par deux roulements à rouleaux coniques, un arbre de sortie vertical également supporté par deux roulements à rouleaux coniques, et un carter monobloc ou en deux parties contenant l'engrènement, les roulements, les joints d'étanchéité et le lubrifiant. La qualité de chaque composant détermine directement la durée de vie de la boîte de vitesses, soumise aux contraintes d'utilisation intermittentes et de surcharges inhérentes au forage de trous de poteaux.

Les engrenages coniques à denture spirale sont préférés aux engrenages coniques droits car la géométrie incurvée de leurs dents assure un engrènement progressif : chaque dent s'engage progressivement sur toute sa largeur, au lieu d'un impact simultané. Cet engrènement progressif répartit la charge de choc sur une bande de contact plus large, réduisant ainsi la contrainte de contact maximale de 151 TP3T à 251 TP3T par rapport aux engrenages coniques droits, à couple égal. Le coût de fabrication des engrenages coniques à denture spirale est plus élevé car le profil des dents nécessite des machines-outils spécifiques (généralement des générateurs Gleason ou Klingelnberg), mais le gain en résistance aux chocs est essentiel pour les applications de perçage de trous de poteaux.

Le choix des roulements distingue les boîtes de vitesses haut de gamme des modèles économiques. Les roulements à rouleaux coniques sont la norme pour les boîtes de vitesses de prise de force, car ils supportent simultanément les charges radiales (dues aux forces d'engrènement) et les charges axiales (dues à la poussée inhérente de l'engrenage conique). La charge dynamique admissible du roulement, indiquée dans le catalogue du fabricant, doit être supérieure à la charge équivalente calculée au couple maximal prévu, multipliée par le facteur de durée de vie requis. Pour les boîtes de vitesses de tarières, caractérisées par des surcharges intermittentes, le calcul de la durée de vie des roulements doit utiliser un facteur d'application de 2,0 à 2,5. Cela signifie que la capacité dynamique du roulement doit être au moins le double de la charge en régime permanent calculée afin de garantir une durée de vie suffisante sous les pics de charge cycliques.

Le matériau du carter influe à la fois sur sa résistance et sa réparabilité. La fonte (qualité FCD 450 ou équivalent) est la norme pour les réducteurs des tarières de moyenne et forte puissance. La fonte ductile offre une résistance aux chocs supérieure de 40% à 80% à celle de la fonte grise, un avantage important car les fissures du carter dues aux surcharges sont un mode de défaillance fréquent : sous l’effet de pics de couple extrêmes, le carter fléchit, et la faible élongation de la fonte grise (inférieure à 1%) entraîne sa fissuration plutôt que sa déformation plastique. La fonte ductile, avec une élongation de 5% à 18% selon la nuance, absorbe la même énergie en se déformant légèrement sans se fissurer, puis reprend sa forme initiale une fois la charge relâchée. Certains fabricants utilisent des carters en aluminium pour les réducteurs de faible puissance afin de réduire le poids ; une solution acceptable pour les applications en sols meubles avec de petites tarières, mais inadaptée à tout contact avec la roche.

Catégorie de boîte de vitesses compatible avec la prise de force du tracteur

La norme ISO 500 définit les catégories de prises de force (PDF) en fonction de la puissance du tracteur, du diamètre de l'arbre de PDF, de la configuration des cannelures et de la vitesse de rotation. Le choix d'une boîte de vitesses adaptée à la catégorie de PDF du tracteur garantit la compatibilité mécanique et évite toute surcharge de la transmission.

Les tracteurs de catégorie I (15 à 35 ch) utilisent une prise de force (PDF) à 540 tr/min avec un arbre cannelé de 35 mm (1-3/8 po). Il s'agit de la PDF la plus légère, compatible avec les boîtes de vitesses de tarières légères pour l'entraînement de tarières jusqu'à 200 mm de profondeur en terrain meuble. Le couple de la PDF, pour cette catégorie de puissance et de vitesse, est d'environ 390 à 460 Nm, parfaitement adapté à une boîte de vitesses de rapport 1:1 ou 2:1 pour l'entraînement d'une petite tarière en terrain peu difficile.

Les tracteurs de catégorie II (35 à 75 ch) utilisent également un régime de 540 tr/min avec un engrenage à 6 cannelures de 1-3/8 pouce, mais délivrent un couple nettement supérieur, jusqu'à environ 1 000 Nm à la prise de force. C'est la catégorie la plus courante pour les travaux agricoles de forage de trous de poteaux. Une boîte de vitesses de puissance moyenne avec un rapport de 2,5:1 à 3:1 multiplie ce couple à 2 500 à 3 000 Nm à la tarière, ce qui est suffisant pour les tarières de 225 à 300 mm dans l'argile compacte.

Les tracteurs de catégorie III et IV (de 75 à plus de 200 ch) sont équipés d'une prise de force (PDF) à 1 000 tr/min avec des interfaces à 21 cannelures de 1-3/8 po ou à 20 cannelures de 1-3/4 po. À puissance égale, la vitesse de PDF plus élevée implique un couple plus faible à la prise de force (le couple est inversement proportionnel à la vitesse à puissance constante), mais le rapport de transmission compense en multipliant le couple de manière plus significative. Un rapport de 4:1 sur une PDF à 1 000 tr/min permet d'obtenir 250 tr/min à la tarière avec un couple d'entrée quatre fois supérieur — idéal pour les travaux de forage intensifs à usage commercial. Contactez-nous. notre équipe d'ingénierie pour des recommandations spécifiques de boîte de vitesses adaptées à la catégorie de prise de force de votre tracteur et aux conditions du sol de votre chantier.

Principes essentiels d'entretien pour une longue durée de vie de la boîte de vitesses

Les boîtes de vitesses des tarières accumulent lentement les heures de fonctionnement réelles : une machine qui fore 60 trous par jour pendant 100 jours ouvrables par an peut n'enregistrer que 150 à 200 heures d'utilisation de la prise de force annuellement. Ce faible nombre d'heures incite les opérateurs à négliger la maintenance, en supposant que la boîte de vitesses « n'a pas beaucoup servi ». En réalité, ces 150 heures ont été passées à couple maximal ou quasi maximal, dans un environnement poussiéreux, boueux et jonché de débris, et la boîte de vitesses a subi des milliers de pics de couple dus aux obstacles souterrains. Des intervalles de maintenance basés sur le temps sont donc plus appropriés que des intervalles basés sur les heures pour la plupart des boîtes de vitesses de tarières.

Vidangez l'huile de la boîte de vitesses au début de chaque saison de forage, quel que soit le nombre d'heures de fonctionnement. Vidangez l'huile à chaud (immédiatement après la dernière utilisation de la saison précédente ou après un court démarrage de la machine), rincez le carter avec de l'huile propre et remplissez avec de l'huile pour engrenages neuve ISO VG 220 EP jusqu'au niveau correct. Un niveau d'huile excessif est presque aussi néfaste qu'un niveau insuffisant : un volume d'huile trop important augmente les pertes par barbotage, élève la température de fonctionnement et peut pressuriser le carter au point d'endommager les joints d'étanchéité des arbres d'entrée ou de sortie.

Inspectez le joint d'étanchéité de l'arbre de sortie à chaque vidange. Sur une tarière, ce joint est soumis à des conditions extrêmes : sa position verticale fait que toute fuite entraîne un écoulement d'huile directement sur l'arbre de la tarière et dans le trou de forage, contaminant le sol et signalant une exposition imminente des roulements à la saleté et à l'humidité. Le remplacement du joint $5 lors de l'entretien annuel prévient une défaillance des roulements et des engrenages $500+ en cours de saison.

Contrôlez annuellement le jeu des dents d'engrenage en bloquant l'arbre d'entrée et en faisant osciller l'arbre de sortie. Un jeu excessif (supérieur au maximum spécifié par le fabricant, généralement de 0,15 à 0,30 mm pour les engrenages coniques à denture spirale) indique une usure des dents ou des roulements ayant entraîné un dépassement des tolérances d'engrènement. Un fonctionnement continu avec un jeu excessif accélère la corrosion par piqûres de la surface des dents et peut provoquer leur rupture lors du prochain pic de couple important.

Foire aux questions

Éditeur : Cxm