两阶段花生收割:挖掘机-翻转机和联合收割机
与大多数一次收割即可完成的谷物和根茎类作物不同,花生收割是一个分两阶段进行的作业,需要使用两台动力输出轴(PTO)驱动的机器,分别在不同的日子进行。在第一阶段,挖掘翻转机在田间作业:水平刀片在植株行下方100至150毫米的深度进行切割,将整株植物(藤蔓、根系和荚果)从土壤中挖出。振动装置使挖出的植株振动,去除根系周围的松散土壤,翻转输送机将每株植物翻转过来,使荚果朝向阳光进行田间晾晒。翻转后的植株被铺成条垛,留在田间2至5天,直到荚果含水量从35%至50%(挖掘时)降至18%至22%(适合联合收割)。在第二阶段, 动力输出轴变速箱一台由拖拉机驱动的花生联合收割机跨过干燥的干草堆,拾起植株,用带有弹簧手指的采摘滚筒将豆荚从藤蔓上摘下,通过清洁风扇和摆动筛将豆荚与藤蔓残渣分离,并将干净的豆荚卸入后面的货车中。
每个作业阶段都需要不同的变速箱设计。挖掘机-翻转机变速箱以相对较低的速度和适中的扭矩驱动振动机构和翻转输送机——它是一款结构紧凑、坚固耐用的装置,注重抗振性和防沙性能。联合收割机变速箱以多种速度驱动拣选滚筒、清选风扇、摆动筛和吊篮提升机——它是一款体积更大、功能更全面的装置,更类似于小型脱粒机的变速箱。两台机器均由标准农用拖拉机(40至80马力)的动力输出轴驱动,并且都在花生种植区常见的沙尘、炎热环境中作业。
摇晃机制驱动:豆荚保存平衡
花生翻耕机上的振动机构采用偏心曲柄驱动(类似于往复式深松机),产生200至400转/分(3.3至6.7赫兹)的快速前后或垂直振动,振幅为20至60毫米。这种振动将松散的沙质土壤从悬挂在传送带上的花生根和荚果中抖落——土壤颗粒通过传送带的开口落回田间,从而减少了翻耕过程中带入的土壤量。 花生收割机变速箱 驱动该偏心曲柄,通过 1:1.3 至 1:2.7 的减速比,将 540 RPM 的 PTO 输入转换为所需的振动速度,同时偏心曲柄机构将旋转输出转换为产生振动作用的往复运动。
振动强度是整个翻耕机上最关键的调节参数——它直接决定了土壤去除效率和荚果损失之间的平衡。每个花生荚都通过一个连接钉(一种细长的茎状连接物)固定在藤蔓上,该连接钉只能承受 5 到 15 牛顿的拉力就会断裂。剧烈振动(高频、大振幅)可以去除更多土壤,但会折断连接钉,导致荚果留在土壤中——这种损失在挖掘时不易察觉,只有在收割时田间产量低于预期才会被发现。温和振动(低频、小振幅)可以保留荚果,但会在翻耕过程中带入过多的土壤,增加堆垛重量,并使干燥时间延长 1 到 2 天。
这 动力输出轴变速箱 因此,偏心曲柄输出必须可调——可通过可互换的偏心拨片(提供 20、30、40 和 60 毫米的离散行程幅度设置)或通过连续可变偏心机构来实现,该机构允许操作员在机器运转时调节振动强度。偏心输出位置的变速箱轴承承受的是纯交变载荷(每转两圈方向反转),而不是大多数农用变速箱输出端主要承受的单向载荷——因此,轴承的选择和预紧力设置必须针对振荡工况而非连续旋转工况进行优化。
联合拾取滚筒和清洁驱动装置
花生联合收割机的分拣滚筒转速为每分钟 300 至 500 转,远低于谷物脱粒滚筒(每分钟 800 至 1500 转),这是因为花生荚壳易碎,在冲击下容易破裂。滚筒上的弹簧式分拣指通过梳理作用而非谷物脱粒中常用的摩擦/冲击作用,将干燥的藤蔓上的荚果剥离下来。这种轻柔的分拣方式要求滚筒转速保持在一个狭窄的范围内:转速高于最佳转速 5% 会导致荚壳破裂(产生的碎片会污染清理后的荚果样品,并在市场上被降级),而转速低于最佳转速 5% 则会导致荚果残留在藤蔓上,使分拣效率降低 3% 至 8%。 花生收割机变速箱 在葡萄藤进给速度变化的情况下,必须将采摘滚筒转速保持在标称转速的±2%以内——这一负载稳定性要求与棉花采摘中对主轴转速均匀性的要求相当。有关根茎作物采摘驱动要求的更广泛比较,请参阅我们的工程指南。 马铃薯收获机变速箱 应用程序。
采摘滚筒下游的清选系统使用一台转速为 1500 至 2500 转/分的离心风机,将藤蔓残渣和空壳从清理后的豆荚流中吹走;此外,还使用转速为 100 至 300 转/分的摆动筛,将豆荚与剩余的植物材料按尺寸分离。风机需要比 540 转/分的动力输出轴 (PTO) 提高 1:2.8 至 1:4.6 的转速,而筛网则需要降低转速——这造成了较大的传动比范围,联合收割机的变速箱必须通过其多输出齿轮系来适应。花生联合收割机的总动力输出轴功率需求为 40 至 80 马力,具体取决于收获的行数和藤蔓密度。
反向输送机驱动和地面速度匹配
翻转输送机将每株从振动装置中提升出来的植株翻转180度,使豆荚正面朝上放置在风堆中,以便最大限度地接受阳光照射进行田间干燥。输送机的速度必须与拖拉机的前进速度紧密匹配:速度过快,植株会在输送机上堆积(形成过厚的风堆,导致干燥不均匀);速度过慢,植株在从振动装置转移到输送机的过程中会过度伸展(导致固定豆荚的木桩承受过大的拉力,使豆荚从藤蔓上脱落)。最佳的输送机速度与地面速度之比为1.0至1.1:1——输送机的运行速度与拖拉机的前进速度相同或略快,从而在整个翻转过程中保持轻柔的搬运。
在固定传动比变速箱中,翻转输送机的输出通常由动力输出轴 (PTO) 通过链条或皮带最终传动装置驱动,该装置可通过更换链轮或皮带轮尺寸进行调节,以匹配预期的前进速度范围。在更先进的挖掘机翻转装置中,输送机通过地面-车轮比例机构驱动,该机构可自动调节输送机速度以匹配前进行驶,而无需考虑拖拉机的地面速度——从而无需操作员在整个田间作业中保持恒定的前进速度。 花生收割机变速箱 这些地面速度比例机器为地面轮输入提供机械输出,该输出连接到可变比率传动元件,从而在花生挖掘典型的 3 至 6 公里/小时工作速度范围内保持正确的输送机与地面关系。
炎热气候下的热管理
花生收获期在热带和亚热带地区,如美国南部(佐治亚州、德克萨斯州、阿拉巴马州)、印度(古吉拉特邦、安得拉邦)、中国(山东、河南)和西非(尼日利亚、塞内加尔)等,通常在夏末秋初。这些地区收获期间的日间环境温度在28至42摄氏度之间。在这样的环境温度下,齿轮箱油在持续运转过程中温度可达75至95摄氏度,接近标准矿物齿轮油的上限工作温度,并导致油液粘度降低,可能无法在齿轮齿接触区维持足够的油膜厚度。合成PAO基极压齿轮油ISO VG 220在此温度范围内比矿物油更能保持其粘度指数,从清晨凉爽的启动温度(20至25摄氏度)到午后最热的时段(38至42摄氏度),都能为齿轮和轴承提供持续稳定的保护。变速箱壳体应设计有外部散热片或肋条,以增加可用于对流散热的表面积——与光滑壳体相比,散热片表面积增加 30% 至 40% 可使静止空气条件下的平衡油温降低 8 至 12 摄氏度,从而在收获日最热的时候使油温保持在热降解阈值以下。
砂封外壳:适用于磨蚀性土壤的工程设计
花生种植土壤通常为沙质土壤,含沙量高达60%至85%(按重量计),因此在收获过程中产生的粉尘比谷物或根茎类作物收获时产生的粘土或壤土粉尘更具磨蚀性。沙粒(主要成分为二氧化硅SiO₂,莫氏硬度为7)直径为50至500微米,硬度足以在暴露200至400小时内划穿表面硬化钢轴表面和标准丁腈橡胶(NBR)轴封唇口。 农业齿轮箱 专为通用防尘而设计的密封件在沙质土壤中一个花生收获季内就会失效——磨蚀性颗粒会在密封唇上磨出一条凹槽,使越来越多的沙子进入齿轮箱油中,这些颗粒就像研磨剂一样,从内部破坏齿轮和轴承表面。
花生收割机变速箱的防沙密封需要采用多重屏障:第一道屏障为一级防漏屏障(迷宫式预密封或V形环甩油环,可在沙粒到达密封面之前将其甩出),第二道屏障为二级密封屏障(带油脂加压中间腔的双唇密封),第三道屏障为三级过滤屏障(磁性放油塞和外部油过滤器,用于捕获任何穿过前两道屏障的颗粒,防止其进入齿轮啮合区域)。一级密封下方的轴表面光洁度应研磨至Ra 0.2至0.4微米(比一般农业变速箱的Ra 0.4至0.8标准更精细)——更光滑的轴表面可以减少细沙颗粒通过的微通道,从而防止沙粒渗过密封唇。
沙地条件下的收获季节维护
花生收割机变速箱的换油周期应为100至150个运行小时——在所有农业应用中属于最短的,这主要是由于沙粒污染率较高。即使采用维护良好的多重密封,微量的细沙仍会穿过密封件并积聚在油底壳中。磁性放油塞可以吸附铁质磨损颗粒(表明齿轮或轴承存在故障),但无法吸附作为主要污染物的非磁性二氧化硅沙粒——只有更换机油和冲洗才能清除系统中积聚的沙粒。每次需要换油时,应在每天运行结束后趁热放油——温热的机油比冷油能悬浮更多的沙粒,使沙粒更容易沉积在内部表面。
动力输出轴 花生收获季节的维护保养要求尤其高。传动轴上的万向节轴承与变速箱密封件一样,都暴露在磨蚀性沙粒环境中。沙粒一旦进入滚针轴承,后果将迅速而严重:沙粒会嵌入轴承保持架,划伤滚针表面,如果不每隔6到8小时补充一次润滑脂,100到200小时内就会出现运转不稳的情况。花键管连接处(外管在内管上滑动以适应传动轴长度变化)也必须按同样的间隔进行润滑——花键表面之间的沙粒会导致卡滞和扭矩传递不均匀,从而加剧整个传动系统的振动。
花生藤缠绕是次要但持续存在的维护问题。花生藤细长(直径 3 至 8 毫米),柔韧性强,会牢牢缠绕在任何裸露的旋转轴上。与玉米秆(足够坚硬,可以用锥形护罩偏转)不同,花生藤过于柔软,简单的导流板无法有效阻挡——它们会贴合轴表面,形成多层紧密缠绕,产生摩擦热,磨损轴和任何相邻的密封件。每天清除所有裸露轴、导流板和密封件表面的花生藤至关重要,可以防止密封件逐渐损坏,从而避免沙粒进入和齿轮箱污染。
常见问题解答
花生收割,无需停工
从挖掘机式逆变振动驱动装置到联合收割机的滚筒式齿轮箱——我们采用防沙密封、轻柔呵护花生荚的设备,能够满足花生收割所需的精准度和耐用性。每台花生专用设备均标配多重密封、可调偏心机构和磁性过滤装置。
编辑:Cxm



