Riduttore per miscelatore di mangimi: progettazione per carichi di coppia estremi

Un singolo miscelatore per mangimi TMR (Total Mixed Ration) in un grande allevamento di bovini da latte lavora dai 30.000 ai 50.000 kg di mangime al giorno: un materiale denso, umido e fibroso che oppone resistenza allo spostamento, al taglio e alla miscelazione. Il riduttore che aziona ciascuna coclea di miscelazione sopporta alcuni dei carichi di coppia sostenuti più elevati di qualsiasi applicazione azionata dalla presa di forza in agricoltura, funzionando dalle 4 alle 8 ore al giorno, 365 giorni all'anno, senza alcuna tolleranza per i fermi macchina imprevisti.

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A cosa serve un riduttore per miscelatore di mangimi e perché è unico

UN miscelatori di alimentazione in avanti del riduttore Converte la velocità della presa di forza del trattore nei bassissimi giri al minuto e nell'elevatissima coppia necessari per far ruotare una o più grandi coclee all'interno di una vasca riempita di materiale di alimentazione denso. Mentre il riduttore della presa di forza di una trinciatrice rotativa potrebbe ridurre i 540 giri al minuto a 350 giri al minuto (un rapporto di 1,5:1) e quello di una pressa per balle a 40 giri al minuto (un rapporto di 13:1), il riduttore di un miscelatore di mangimi eroga in genere dai 15 ai 30 giri al minuto alla coclea, richiedendo rapporti di riduzione totali da 18:1 a 36:1 o superiori.

Questi rapporti di trasmissione estremi non possono essere raggiunti con un singolo gruppo di ingranaggi di dimensioni pratiche. I riduttori dei miscelatori di mangimi utilizzano quindi una riduzione a più stadi, spesso combinando uno stadio di ingresso con ingranaggi conici ad angolo retto con uno o più stadi di ingranaggi epicicloidali che moltiplicano la coppia a livelli che superano di gran lunga quasi tutte le altre applicazioni agricole con presa di forza. Un trattore da 100 CV alla presa di forza che eroga 540 giri/min e circa 975 lb-ft di coppia in ingresso, azionato da un riduttore con rapporto 25:1 e un'efficienza del 95%, produce circa 23.000 lb-ft di coppia in uscita a 21,6 giri/min. Questa è la realtà ingegneristica all'interno del carter del riduttore di un grande miscelatore TMR.

Le conseguenze di un guasto al riduttore di un miscelatore di mangimi sono immediate e gravi. Una mandria da latte che non riceve la razione TMR (Total Milk Response) subisce un calo della produzione di latte entro 24 ore. Un allevamento di bovini da carne che non riesce a somministrare la razione giornaliera si trova ad affrontare perdite di produzione e obblighi in materia di benessere animale. L'affidabilità del riduttore del miscelatore di mangimi non è solo una questione di attrezzatura, ma un imperativo per la gestione del bestiame.

Riduttore per miscelatore di mangimi

Riduttori epicicloidali: perché vengono utilizzati nei miscelatori di mangimi

I sistemi di ingranaggi epicicloidali sono la caratteristica meccanica distintiva dei riduttori per miscelatori di mangimi. Un gruppo di ingranaggi epicicloidali è costituito da un ingranaggio solare centrale, una corona dentata esterna e tre o quattro ingranaggi planetari montati su un portaplanetari che ruota tra l'ingranaggio solare e la corona. Questa configurazione offre diversi vantaggi cruciali rispetto ai semplici ingranaggi cilindrici a denti dritti o conici per le applicazioni di miscelazione dei mangimi:

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Densità di coppia estrema

I riduttori epicicloidali si dividono il carico simultaneamente, in genere tre o quattro, ognuno dei quali sopporta circa un terzo o un quarto della coppia totale. Ciò significa che un riduttore epicicloidale può trasmettere una coppia 3-4 volte superiore rispetto a un riduttore ad alberi paralleli dello stesso diametro. Per i miscelatori di mangimi, questo permette al riduttore di adattarsi allo spazio ristretto sotto la vasca di miscelazione, gestendo al contempo una coppia in uscita di oltre 20.000 ft-lb.

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Rapporto elevato in stadi compatti

Un singolo stadio planetario raggiunge rapporti di riduzione da 3:1 a 10:1, a seconda del numero di denti dell'ingranaggio solare rispetto alla corona dentata. Due stadi in serie raggiungono rapporti da 9:1 a 100:1. Un sistema planetario a due stadi combinato con uno stadio di ingresso conico raggiunge facilmente il rapporto totale da 18:1 a 36:1 richiesto per la miscelazione del materiale in ingresso, il tutto in un alloggiamento sufficientemente piccolo da poter essere montato verticalmente sotto il fondo della vasca di miscelazione.

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Ingresso/uscita coassiale

L'albero di uscita (portaplanetari o corona dentata, a seconda della configurazione) è concentrico con quello di ingresso. Ciò consente all'albero della coclea di collegarsi direttamente sotto il riduttore senza adattatori di disallineamento o alberi di accoppiamento, semplificando il collegamento strutturale tra riduttore e coclea ed eliminando componenti sensibili all'allineamento.

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Carichi radiali bilanciati

Poiché gli ingranaggi planetari multipli sono disposti simmetricamente attorno al sole, i carichi radiali sui cuscinetti dovuti alle forze di ingranamento si annullano a vicenda. Ciò riduce drasticamente le sollecitazioni sui cuscinetti rispetto a una configurazione con due ingranaggi su alberi paralleli, dove tutta la forza di separazione è concentrata su un singolo set di cuscinetti. In un'applicazione a funzionamento continuo come la miscelazione di mangimi, questo carico bilanciato prolunga significativamente la durata dei cuscinetti.

Configurazioni a coclea singola o doppia e implicazioni per il riduttore.

I miscelatori di mangime sono costruiti in due configurazioni fondamentali e i requisiti del riduttore differiscono sostanzialmente tra di esse:

1️⃣

Miscelatore verticale a coclea singola

Una grande coclea verticale ruota all'interno di una vasca rotonda o conica. Il materiale da miscelare viene aspirato dal centro e spinto verso l'alto lungo le pareti della vasca. Ogni coclea è dotata di un riduttore, montato sul fondo della vasca. Il riduttore trasmette l'intero carico di miscelazione su un unico albero di uscita. Tipico di questo sistema per miscelatori con capacità fino a 500 piedi cubi (piccole e medie aziende casearie).

2️⃣

Miscelatore a doppia coclea (a doppia vite)

Due coclee verticali controrotanti si dividono il carico di miscelazione. Ciascuna coclea è dotata di un proprio riduttore, azionato da un albero di ingresso comune proveniente dalla presa di forza tramite un riduttore di distribuzione ad albero trasversale. La coppia totale è suddivisa tra i due riduttori, ma entrambi devono essere sincronizzati per evitare che le coclee lavorino in senso contrario. Tipico di questo sistema in grandi miscelatori industriali da 500 a oltre 1.200 piedi cubi.

Nei sistemi a doppia coclea, il meccanismo di sincronizzazione è fondamentale: se una coclea gira anche solo leggermente più velocemente dell'altra, il materiale di alimentazione viene spinto verso un lato della vasca, creando una miscelazione non uniforme e carichi strutturali asimmetrici sul telaio del miscelatore. La precisione degli ingranaggi (qualità AGMA 10+) nel riduttore di distribuzione garantisce che entrambe le coclee ricevano la stessa coppia alla stessa velocità. I ​​riduttori più economici, con tolleranze meno precise, consentono variazioni di velocità tra i due lati tali da compromettere l'uniformità della razione, un problema che rimane invisibile finché i dati sulla produzione di latte o i rapporti di conversione alimentare non rivelano l'incoerenza.

Disegno dimensionale del riduttore del miscelatore di alimentazione

Riferimento dimensionale del riduttore del miscelatore di alimentazione: configurazione di montaggio verticale con albero di ingresso e flangia di uscita per collegamento diretto alla coclea.

Calcolo della capacità del riduttore a partire dalla densità del materiale in ingresso e dal volume della vasca.

Il dimensionamento del riduttore del miscelatore di mangimi inizia dalla massa del materiale che la coclea deve movimentare. La densità del mangime TMR varia notevolmente a seconda degli ingredienti:

Componente di alimentazione Densità apparente (kg/m³) Difficoltà di miscelazione Fattore di coppia
Fieno secco (tritato) 60–120 Basso 1,0× (valore di riferimento)
insilato di mais 250–350 Moderare 1,5×
Colture di distillazione umide 400–550 Alto 2,0×
Cereali/concentrati 600–800 Moderare 1,8×
Miscela TMR completa (tipica) 300–500 Alto 2,0–2,5×

Il riduttore deve essere dimensionato per lo scenario di carico più elevato, non per quello medio. Un miscelatore da 600 piedi cubi (circa 17 metri cubi) carico di trebbie di distillazione umide e insilato può pesare da 8.000 a 12.000 kg a pieno carico, e la coclea deve far ruotare l'intera massa tagliando contemporaneamente il fieno a fibra lunga per ottenere una miscelazione uniforme. La coppia necessaria per avviare la rotazione da fermo (coppia di avviamento) è da 1,5 a 2,5 volte superiore alla coppia necessaria per mantenere la rotazione una volta che il materiale è in movimento.

⚠️ Il problema della coppia di avviamento

Il momento più pericoloso per il riduttore di un miscelatore di mangimi è la prima rotazione dopo il caricamento. Il materiale si è assestato e compattato durante la fase di caricamento e la coclea deve sbloccarlo partendo da fermo. Se l'operatore ha caricato prima ingredienti pesanti (cereali, poi insilato sopra), lo strato inferiore compattato crea un picco di coppia all'avviamento che può superare di 3 volte la coppia di funzionamento a regime. I riduttori di qualità sono progettati per resistere a queste condizioni di avviamento. I riduttori economici, progettati solo per la coppia di funzionamento, si guastano al primo avviamento a freddo a pieno carico, in genere a causa della rottura dell'albero dell'ingranaggio solare o della frattura di un dente dell'ingranaggio planetario alla base.

Gestione termica per la miscelazione continua dei materiali di alimentazione

I miscelatori per mangimi funzionano in un ciclo continuo, il che li distingue da quasi tutte le altre applicazioni con presa di forza. Un'azienda lattiero-casearia fa funzionare il miscelatore dalle 4 alle 8 ore al giorno, tutti i giorni, tutto l'anno. Un allevamento intensivo commerciale può eseguire più cicli di miscelazione al giorno, per un totale di 6-12 ore di funzionamento. Il riduttore deve dissipare il calore in modo continuo durante questi lunghi periodi di funzionamento senza superare i limiti termici dell'olio per ingranaggi o del grasso per cuscinetti.

La generazione di calore in un riduttore epicicloidale deriva da tre fonti: attrito tra gli ingranaggi (contatto dente a dente sotto pressione estrema), attrito di rotolamento dei cuscinetti (i cuscinetti planetari sopportano carichi enormi a bassa velocità) e agitazione dell'olio (meno significativa nei riduttori dei miscelatori di alimentazione perché le velocità di uscita sono molto basse, tipicamente inferiori a 30 giri/min). La principale fonte di calore è l'attrito tra gli ingranaggi, in particolare negli stadi epicicloidali ad alta coppia dove la pressione di contatto tra i denti degli ingranaggi planetari e la corona dentata raggiunge valori prossimi al limite di snervamento del materiale.

Poiché i riduttori del miscelatore di alimentazione sono montati verticalmente sotto la vasca di miscelazione, la convezione naturale è limitata: il calore non può disperdersi facilmente da un alloggiamento circondato dalla struttura del miscelatore. I produttori di qualità ovviano a questo problema grazie a pareti dell'alloggiamento di spessore generoso (che fungono da dissipatore di calore), alette di raffreddamento esterne lavorate che aumentano la superficie per la convezione e, in alcuni casi, alla predisposizione per una pompa di circolazione dell'olio esterna che fa passare l'olio caldo attraverso uno scambiatore di calore aria-olio montato in un punto in cui è disponibile un flusso d'aria.

Per le aziende lattiero-casearie situate in climi caldi e caratterizzate da cicli di miscelazione prolungati, l'olio per ingranaggi sintetico (EP 80W-90 a base di PAO) offre una riduzione di temperatura misurabile rispetto all'olio minerale: in genere, la temperatura di equilibrio è inferiore di 8-15 °C nelle stesse condizioni di carico. Questa differenza di temperatura prolunga direttamente la durata dell'olio, delle guarnizioni e dei cuscinetti.

Riduttore per spandiconcime

Selezione dei cuscinetti per coppie continue estreme

La disposizione dei cuscinetti in un riduttore di un miscelatore di mangimi deve supportare i carichi sostenuti più elevati di qualsiasi distributore agricolo applicazione — e farlo per migliaia di ore a velocità molto basse. Questo regime operativo a bassa velocità e coppia elevata crea una specifica sfida ingegneristica: a velocità di uscita inferiori a 30 giri/minuto, il film d'olio idrodinamico che normalmente separa gli elementi volventi dalla superficie di rotolamento potrebbe non svilupparsi completamente. I cuscinetti operano nel regime di lubrificazione limite, dove si verifica un contatto diretto metallo-metallo a livello microscopico.

Per resistere in questo regime, i riduttori dei miscelatori di mangimi richiedono cuscinetti con finitura superficiale di alta qualità sia sui rulli che sulle piste, olio per ingranaggi con additivo EP che forma una pellicola chimica di confine laddove la pellicola idrodinamica è insufficiente e cuscinetti di dimensioni generose, sovradimensionati rispetto al carico statico nominale per garantire un'adeguata area di contatto a livello delle asperità microscopiche. I cuscinetti a rulli conici sono universali nella posizione di uscita principale perché gestiscono simultaneamente sia l'estremo carico radiale dovuto al peso della coclea sia la spinta assiale dovuta alla vite elicoidale della coclea.

I cuscinetti planetari negli stadi epicicloidali presentano una sfida a sé stante. Ruotano a velocità superiori a quella di uscita (tipicamente 3-5 volte la velocità di uscita, ovvero 60-150 giri/minuto), ma sopportano carichi enormi poiché ogni pianeta trasmette da un terzo a un quarto della coppia totale. I cuscinetti a rullini a pieno riempimento sono comunemente utilizzati in questa posizione perché massimizzano il numero di elementi volventi all'interno del diametro limitato del foro del pianeta, aumentando la capacità di carico senza incrementare le dimensioni complessive.

Procedure di manutenzione per i riduttori dei miscelatori di mangimi

Il ciclo operativo continuo e annuale dei miscelatori di mangimi implica che gli intervalli di manutenzione si presentino più rapidamente, in termini di tempo, che di ore di funzionamento, rispetto alle attrezzature stagionali. Il riduttore di un miscelatore di mangimi accumula dalle 1.500 alle 3.000 ore di funzionamento all'anno, un numero superiore a quello che la maggior parte delle macchine agricole accumula in un decennio.

Giornalmente: Controllare il livello e le condizioni dell'olio. — Prima del primo ciclo di miscelazione giornaliero, verificare il livello dell'olio nell'indicatore di livello. Controllare la presenza di torbidità (contaminazione da acqua proveniente dal lavaggio ad alta pressione della vasca che penetra attraverso le guarnizioni) e particelle metalliche (usura degli ingranaggi o dei cuscinetti). Qualsiasi anomalia richiede un'indagine immediata: il costo di un cambio d'olio anticipato è trascurabile rispetto a quello di un guasto ai cuscinetti durante la miscelazione.

Ogni 250 ore: cambio olio completo — I riduttori dei miscelatori di mangimi operano a carichi costanti più elevati rispetto alla maggior parte delle applicazioni con presa di forza, degradando l'olio più rapidamente. Scaricare completamente l'olio, ispezionare il tappo di scarico magnetico per verificare la quantità e il tipo di detriti (limo fine = usura normale; scaglie o frammenti = anomalia) e rabboccare con olio EP 80W-90 nuovo o equivalente sintetico.

Ogni 500 ore: Ispezione delle guarnizioni — Ispezionare visivamente tutte le guarnizioni dell'albero per verificare la presenza di perdite d'olio. Il montaggio verticale dei riduttori del miscelatore fa sì che la forza di gravità agisca costantemente contro la guarnizione di uscita inferiore. Sostituire qualsiasi guarnizione che mostri segni di umidità prima che l'acqua di alimentazione contaminata penetri nell'alloggiamento.

Annualmente: Valutazione dei cuscinetti — Con il miscelatore vuoto e la presa di forza scollegata, ruotare manualmente l'uscita. Qualsiasi ruvidità, impuntamento o resistenza percepibile indica un deterioramento del cuscinetto. Programmare la sostituzione prima che il cuscinetto si rompa: un cuscinetto planetario rotto in un riduttore epicicloidale contamina l'intero treno di ingranaggi con detriti.

Monitorare le condizioni della trasmissione della presa di forza (PTO). — Un logoro Albero cardanico I giunti cardanici allentati trasmettono carichi d'impatto ciclici al cuscinetto di ingresso del riduttore. Nell'ambiente di lavoro continuo della miscelazione degli alimenti, questo danno si accumula rapidamente. Sostituire i giunti cardanici in modo preventivo al primo segno di gioco.

Risoluzione dei problemi del riduttore del miscelatore di mangimi

⚠️

La coclea non si attiva all'avvio a pieno carico — Il trattore si spegne o la frizione di sovraccarico della presa di forza si disinnesta prima che la coclea inizi a ruotare. Ciò indica che la coppia di avviamento supera la capacità del cambio o del trattore. La sequenza di carico potrebbe essere errata: caricare prima gli ingredienti più leggeri e poi quelli più pesanti. Se il problema persiste anche con l'ordine di carico corretto, il cambio potrebbe essere sottodimensionato rispetto al volume della tramoggia e alla densità del materiale da lavorare.

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Rumore anomalo durante il mixaggio — Un nuovo rumore di sfregamento, ticchettio o sibilo durante la miscelazione indica un danno interno in via di sviluppo. Arrestare immediatamente il miscelatore e prelevare un campione di olio. La presenza di particelle metalliche conferma l'usura interna; un rumore di sfregamento con olio pulito può indicare che un cuscinetto sta iniziando a scheggiarsi. Non continuare a utilizzare il miscelatore: un guasto catastrofico in un miscelatore carico richiede lo svuotamento della vasca prima di poter accedere al riduttore.

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Surriscaldamento del cambio (l'alloggiamento è troppo caldo al tatto) — Verificare il livello e il tipo di olio. Assicurarsi che la vasca non sia sovraccarica oltre la sua capacità. Controllare che lo sfiato sia libero (l'accumulo di pressione aumenta la temperatura di esercizio). Se il riduttore è correttamente riempito, non sovraccarico e continua a surriscaldarsi, l'unità potrebbe non avere una capacità termica sufficiente per il ciclo di lavoro: valutare la possibilità di passare a un alloggiamento di dimensioni maggiori o di utilizzare un olio per ingranaggi sintetico.

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Perdita d'olio dalla guarnizione di uscita (inferiore). — Il montaggio verticale implica che l'intera colonna d'olio eserciti pressione sulla guarnizione di uscita. Insieme all'elevata coppia torsionale che sollecita l'albero di uscita, l'usura della guarnizione è l'intervento di manutenzione più comune sui riduttori dei miscelatori. Sostituire la guarnizione; inoltre, ispezionare la superficie dell'albero per verificare la presenza di graffi o solchi di usura che impediscono il corretto posizionamento della nuova guarnizione.

Officina per riduttori PTO

Ricerca di un riduttore di ricambio per miscelatore di mangimi

La sostituzione del riduttore di un miscelatore per mangimi non è un lavoro in cui l'opzione più economica è accettabile. Il ciclo di lavoro continuo, i carichi di coppia estremi e l'impatto diretto sulla produzione zootecnica rendono la qualità il criterio di acquisto dominante. Quando si valuta un ricambio, verificare: il materiale degli ingranaggi planetari (deve essere acciaio legato cementato, non acciaio al carbonio temprato a cuore), il tipo e la marca dei cuscinetti planetari (solo produttori specifici: SKF, NSK, NTN, Timken o equivalenti), il materiale della guarnizione di uscita (minimo FKM per l'ambiente di montaggio verticale e alta pressione differenziale) e se il produttore esegue test di carico 100% che includono una simulazione della coppia di avviamento.

Poiché i riduttori per miscelatori di mangimi sono specifici per l'applicazione, il riferimento incrociato del codice articolo OEM è il metodo più affidabile per reperire riduttori per presa di forza. Se hai bisogno di un ricambio per una marca e un modello di miscelatore specifici, contatta il nostro team di ingegneri con il codice del ricambio originale, la marca del miscelatore, il volume della vasca e il numero di coclee. Verifichiamo la compatibilità dimensionale, la capacità di coppia e la resistenza termica prima della spedizione, perché un guasto al riduttore della presa di forza di un miscelatore di mangimi è un'emergenza per la gestione del bestiame, non solo un inconveniente dell'attrezzatura.

Domande frequenti

Perché i riduttori dei miscelatori di mangimi utilizzano ingranaggi epicicloidali anziché ingranaggi cilindrici a denti dritti?+

I riduttori epicicloidali raggiungono una densità di coppia molto più elevata in dimensioni più compatte. Più ingranaggi planetari si dividono il carico simultaneamente e il design coassiale consente all'albero di uscita di allinearsi direttamente con la coclea. Un riduttore a ingranaggi cilindrici a denti dritti con alberi paralleli, in grado di erogare la stessa coppia, avrebbe un diametro 3-4 volte maggiore, risultando fisicamente troppo ingombrante per essere installato sotto la maggior parte delle vasche delle impastatrici.

Con quale frequenza devo cambiare l'olio nel riduttore di un miscelatore di mangimi?+

Ogni 250 ore di funzionamento per l'olio minerale EP per ingranaggi, o ogni 500 ore per quello sintetico. Considerando che i miscelatori di mangimi accumulano dalle 1.500 alle 3.000 ore di funzionamento all'anno, ciò significa 6-12 cambi d'olio all'anno con olio minerale, o 3-6 con olio sintetico. Il costo più elevato dell'olio sintetico è compensato da un minor numero di cambi e da una maggiore durata dei cuscinetti grazie alla migliore stabilità termica.

Di quanta potenza alla presa di forza (PTO) ha bisogno il mio trattore per alimentare un miscelatore verticale?+

La linea guida generale è di 6-10 CV alla presa di forza per metro cubo di volume della vasca del miscelatore, a seconda della densità del mangime. Un miscelatore da 400 piedi cubi (11,3 m³) che lavora il tipico TMR per bovini da latte richiede circa 70-115 CV alla presa di forza. Il cambio deve essere dimensionato per almeno 125% della potenza massima alla presa di forza del trattore, con un margine aggiuntivo per le condizioni di coppia di avviamento.

Posso riparare il riduttore di un miscelatore di mangimi o devo sostituirlo completamente?+

I riduttori epicicloidali possono essere revisionati se l'alloggiamento e la corona dentata sono integri. Ingranaggi planetari, ingranaggi solari, cuscinetti e guarnizioni sono sostituibili. Tuttavia, la revisione deve essere eseguita da un'officina con esperienza nell'assemblaggio di riduttori epicicloidali: la fasatura e il precarico degli ingranaggi planetari sono fondamentali. Se l'alloggiamento presenta crepe o la superficie della corona dentata è danneggiata, la sostituzione completa dell'unità è più affidabile e spesso più conveniente rispetto alla revisione.

Quali sono le cause del guasto del riduttore di un miscelatore di mangimi durante l'avvio?+

La coppia di avviamento in un miscelatore a pieno carico può raggiungere 2,5-3 volte la coppia di funzionamento. Se il riduttore è dimensionato solo per la coppia di funzionamento (una comune misura di riduzione dei costi), l'eccessivo carico di avviamento può fratturare gli alberi degli ingranaggi solari, incrinare i denti degli ingranaggi planetari alla base o tranciare le scanalature dell'albero di ingresso. Verificare sempre la coppia di avviamento nominale del riduttore: deve essere pari o superiore a 2,5 volte la coppia di funzionamento continua.

Dovrei tenere a portata di mano un riduttore di ricambio per il mixer?+

Per qualsiasi operazione in cui un singolo miscelatore serve l'intera mandria, la risposta è assolutamente sì. Un guasto al riduttore del miscelatore di mangimi blocca completamente le operazioni di alimentazione. Le mandrie da latte perdono la produzione entro 24 ore da una razione saltata e il costo del trasporto aereo di emergenza di un riduttore di ricambio può superare il costo di un'unità di scorta. Il ricambio si ripaga da solo la prima volta che previene un'interruzione della produzione.

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Redattore: Cxm

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